刘氏第七十五世祖(邦公1世) 汉高祖邦公
祖系刘氏之第七十五世祖也，名邦，幼时字季，妣吕后、曹氏、戚夫人、薄姬、张姬、赵姬。生八子：1刘肥、2刘盈、3刘如意、4刘恒、5刘恢、6刘友、7刘长、8刘建。
此祖煓公第三子，系累公五十八世孙，字季，沛郡丰邑中阳里（今江苏丰县）人。公元前247年降生于魏国士大夫家庭，在优裕的环境中接受启蒙受学的教育，到十三岁随祖父刘荣（仁浩公）迁居丰邑，故世居沛郡丰邑中阳里。
高祖的容貌是饱满的脸，高高的鼻子，好似苍龙的容貌，留着漂亮的胡须，左腿上有七十二颗黑痣。他仁厚爱人，喜欢施舍，心胸豁达。他常怀干大事业的气度，不愿参与家人生产劳作之事。
到了三十岁壮年后，通过考试而成为秦朝的官吏，当上了泗亭驿这个地方的亭长，对官署中的官吏，没有不加捉弄的。他喜欢饮酒，亦喜欢声色犬马，屠估溜狗之事。故常到王媪、武负那里去赊酒喝，喝醉了躺倒就睡，武负、王媪看到他身上常有龙的影子隐现，觉得这事很奇怪。而高祖每次去买酒，留在店中畅饮，买酒的人就会增加，售出去的酒达到平常的几倍。等到看见了有龙影出现的怪现象，到了年终，这两家就把记账的简札折断，不再向高祖讨帐。
高祖曾经到咸阳去服徭役，有一次秦始皇出巡，充许人们随意观看，他看到了秦始皇出行场景后，长叹一声说：“嗟乎，大丈夫当如此也！”。
在泗亭驿任上，一次为县解送囚徒往咸阳郦山，因囚多无罪，常有逃亡，高祖估计等到了郦山也就会都逃光了，所以走到丰西大泽中时，就停下来饮酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了。曰：“公等皆去，吾亦从此逝矣！”此为“丰西泽纵徒事件”。
徒役中有十多个壮士愿意跟随他一块走。高祖乘着酒意，夜里抄小路通过沼泽地，让一个人在前边先走。走在前边的人回来报告说：“前边有条大蛇挡在路上，还是回去罢。”高祖已醉，说：“壮士行，何畏！”于是赶到前面，拔剑去斩大蛇。大蛇被斩成两截，道路打开了，继续往前走了几里，醉得厉害了，就躺倒在地上，后边的人来到斩蛇的地方，看见有一老妇在暗夜中哭泣。有人问她为什么哭，老妇人说：“人杀吾子，故哭之。”有人问：“你的孩子为什么被杀呢？”老妇说：“吾子，白帝子也，化为蛇，当道，今为赤帝子斩之，故哭。”众人以为老妇人是在说谎，正要打她，老妇人却忽然不见了。后面的人赶上了高祖，高祖醒了。那些人把刚才的事告诉了高祖，高祖心中暗暗高兴，更加增强做大事业的信心。那些追随他的人亦渐渐地敬畏他了。从此隐居芒砀山，沛郡的年轻人多来愿意依附于他。
秦二世元年（前209年）的秋天，陈胜等在蕲（ｑí）县起事，打到陈的时候，自称为王，定国号为“张楚”，取张大楚国之意，许多郡县都杀了他们的长官来回应陈涉。小沛县令非常惊恐，也想率领小沛的人回应陈涉。于是狱椽（ｙｕàｎ）曹参、主吏萧何说：“您作为秦朝的官吏，现在想背叛秦朝，率领小沛的子弟起义，恐怕没有人会听从命令。希望您召回那些在外逃亡的人，大约可召集到几百人，用他们来胁迫众人，众人就不敢不听从命令了。”于是派樊哙去叫刘季。这时，刘季的追随者已经有几十人或者到百多人了。刘季回来时，沛令反悔，沛父老杀沛令迎刘季，拥立为沛公，其势暂大，举兵以灭秦。
随后与项梁共拥熊心为楚怀王，公封为武安侯，得怀王约而西进灭秦，公元前206年秦王子婴出降刘邦公，秦朝灭亡，诸侯分封时为汉王，都于汉中。不甘于现状的刘邦，重用“三杰”历三年零四个月的楚汉战争，击败西楚，建立大汉皇朝，成为汉家皇朝的开国皇帝。
晚年还过于沛，置酒沛宫，召父老饮酒，击筑而歌曰：大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方。
汉高祖十二年丙午岁（前195年）四月甲辰廿五日 (新历6月1日) 驾崩于长安长乐宫（即在陕西西安），享寿五十三岁， 五月十七日，葬于长陵(在今陕西咸阳东)。二十日，太子刘盈即皇帝位，是为惠帝。群臣曰；“帝起细微，拨乱世反之正，平定天下，为汉太祖，功最高。”令郡国各立高祖庙，以岁时祠。
邦公与妻子儿女年表
西汉长陵，邦公与吕氏之陵墓
原配吕氏，名雉，字娥姁，史称吕后、汉高皇后、吕太后。单父（今山东单县）人。汉高祖刘邦的皇后（前202年—前195年在位），高祖驾崩后，被尊为皇太后（前195年—前180年），是中国历史上有记载的第一位皇后和皇太后。同时吕雉也是秦始皇统一中国，实行皇帝制度之后，第一个临朝称制的女性，被司马迁列入记录皇帝政事的本纪。吕雉统治期间贯彻汉高祖的遗嘱，任命曹参等为相，实行与民休息的政策，废除挟书律，下令鼓励民间藏书、献书，恢复旧典。为后来的文景之治打下了很好的基础，司马迁在《史记·吕后本纪》中对她的评价是“政不出户，天下晏然；刑罚罕用，罪人是希；民务稼穑，衣食滋殖。”给予吕后施政极大的肯定。公元前241年出生，公元前187年临朝，称制八年，公元前180年八月初一日崩逝，享寿六十二岁，与夫合葬长陵。生一女一子：女刘乐、子刘盈（即汉惠帝）。
庶妣曹氏，为刘邦在二十多岁时结识，与之相好，史无记载正式迎娶曹氏，以至曹氏被司马迁称为外妇也，就这样，刘邦与曹氏女生有一子，取名刘肥，后封为齐王。《史记卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》记载：“齐悼惠王刘肥者，高祖长庶男也。其母外妇也，曰曹氏。”
妣戚氏，史称戚夫人，刘邦还是汉王的时候，得到一个戚姓的定陶女子，十分宠爱，经常让她陪自己出征，历楚汉战争。生子刘如意，甚得父亲宠爱，数欲立为为太子，吕后得留侯张良授意，请来商山四皓（刘邦最敬重的四位隐居的名士），保住了刘盈的太子地位。因此吕雉和戚姬从此结仇。刘邦驾崩后，吕雉派人去砍掉戚姬的手脚，挖掉戚姬的眼睛，弄聋戚姬的耳朵，灌药酒让戚姬不能说话，然后把戚姬放在厕所里，起名“人彘”，终折磨至死。生一子：刘如意（封赵王）。
妣薄氏，史称薄姬，吴郡吴县(今江苏苏州)人，原是项羽部将魏豹的妾室，楚汉战争时，魏豹被韩信击败后，薄姬被召入汉营，得高祖宠幸，生一子刘恒。公元前196年七岁的刘恒被封为代王，薄氏随子赴代就藩，为代王太后。在代十七年后，儿子刘恒为汉文帝，故尊为皇太后，公元前156年汉景帝刘启即位，被尊为太皇太后。汉景帝前元二年丙戌岁（前155年）夏四月壬午日，太皇太后薄氏薨逝，葬于南陵。生一子：刘恒（初封代王，后即帝位为孝文帝）。
妣张氏，生二子：刘恢（封梁王，后改赵王）、刘建（封燕王）。
妣赵氏，原为赵王张敖的待妾，刘邦经过赵国时，张敖将她献给了刘邦，宠幸之后怀上了刘邦的孩子，张敖于是在王宫外单独给她修建了房子，派人照看。后来张敖被告谋反，这位美人也被牵连挨抓。美人曾经告诉狱吏自己怀上了刘邦的孩子，但当时刘邦正生张敖的气，没有理会。这位美人还找了审食其，希望通过他请吕后再说说好话，吕后没有帮忙。于是，这位美人在生下儿子刘长之后就自杀了。生一子：刘长(封淮南王，文帝六年谋反，废徙蜀死)。
共生八子：
1、庶长子刘肥（公元前225年-公元前189年），母曹氏，约生于公元前225年左右，汉高祖登基为帝后的第二年，即系汉高祖六年（前201年）正月甲子日，封庶长子刘肥为齐王，史称为齐悼惠王，王齐地七十余座城，都城临淄。齐国成为东部第一大国，是汉初重要的封建王国。刘肥在齐王位十三年，汉惠帝六年壬子岁（前189年）薨逝，谥齐悼惠王，长子齐哀王刘襄嗣位。详细请看齐悼惠王家族谱。
2、嫡长子刘盈（前211年-前188年），母吕氏，秦始皇三十六年庚寅岁（前211年）生于丰邑中阳里(今江苏丰县)，公元前195年四月廿五日父亲刘邦驾崩于长安长乐宫，五月二十日十七岁的太子刘盈即皇帝位，为西汉第二位皇帝，是为汉惠帝。公元前188年，刘盈在位八年，二十四岁驾崩，谥为孝惠帝。刘盈有六个儿子：1前少帝刘恭、2淮阳王刘疆、3常山王刘不疑、4后少帝刘弘（原名刘山，曾用名刘义）、5轵侯刘朝（后改封为常山王）、6壶关侯刘武（后改封淮阳王）。由于刘盈的六个儿子中，先后有两个在吕后称制时被立为皇帝，前少帝刘恭后来被废，处死；后少帝刘弘在位一直到吕后去逝后，被朝臣罢黜、处死。群臣宣称，“刘盈的这几个儿子并非亲生，乃是吕氏的血脉（吕后）立吕氏子孙为太子及诸侯王，将来的天下实际上姓吕。”在平定诸吕后，功臣派和皇族派迎立代王刘恒为帝（汉文帝），两派害怕将来吕家还会壮大，在刘恒入主未央宫的当夜，将这几个（群臣宣称）非刘氏的子孙处死在他们的官邸。因此，以后便有惠帝无子这个说法。
3、第三子刘如意（前204年-前194年），母戚氏，生于公元前204年，即系汉高祖二年丙申岁（前205年）四月刘邦（四十三岁）彭城之战失利，兵败退却逃到曹州东南二十余里的戚家村时，得戚太公与其女救助，于是纳能歌善舞的戚氏为姬，次年生第三子刘如意。汉高祖七年辛丑岁（前200年），五岁的刘如意受封为代王。汉高祖九年癸卯岁（前198年），七岁的刘如意改封为赵王。因母有宠，汉高祖数欲立为太子，因大臣与吕后反对而作罢。刘邦害怕吕后谋害刘如意，便以周昌为赵国丞相护卫。汉高祖死后，汉惠帝即位，其母吕后专政。汉惠帝元年丁未岁（前194年）十二月，吕后派人毒死刘如意，享年十一岁，谥为赵隐王，葬高帝长陵的旁边。
4、第四子刘恒（前202年-前157年），母薄氏，汉高祖五年己亥岁（前202年）腊月十一日（1月15日）出生，汉高祖十一年乙巳岁（前196年），封七岁的刘恒为代王，入代为王十七年，汉高后八年辛酉岁（前180年）七月，吕后去世，九月，太尉周勃、丞相陈平巧设计谋，灭了吕后所有亲信，把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入京为帝，是为汉文帝，时年二十三岁。汉文帝后元七年甲申岁（前157年）六月己亥，汉文帝刘恒驾崩于长安未央宫，在位廿三年，终年四十六岁，葬于霸陵。
5、第五子刘恢，母张氏，出生时间佚记，公元前196年，封立为梁王，在梁王位十六年后，公元前181年正月，因赵幽王刘友幽死，便被改封为赵王，被迫娶吕产的女儿，而刘恢的宠妃被迫自杀（有书写是被吕后毒死），刘恢因此闷闷不乐，六月，刘恢殉情自杀，文帝时追谥为“赵恭王”。
6、第六子刘友，母亲和生年佚记，公元前196年十月封为为淮阳王。公元前194年十二月，徙封为赵王，在位十四年，因妻吕馨告发，幽禁饿死，薨于公元前181正月丁丑日，按照平民的葬礼，葬于长安，后谥为赵幽王。记有子赵王刘遂、河间文王刘辟强等。
7、第七子刘长（前198年-前174年），出生于公元前198年，在三岁（前196年）被封为淮南国王，至公元前180年吕后驾崩前，都是生活在吕氏范围内，对吕氏的生活是最了解的，因此吕后驾崩后即以公元前177年击杀审食其，是年刘长廿二岁，三年后终因谋反事败，发配蜀地途中绝食而卒，享年二十五岁，葬于雍县（今陕西省宝鸡市风翔县境内），最后被谥为淮南厉王。比较出名的有淮南王刘安等。
8、第八子刘建，母张氏，出生时间佚记，公元前195年，封为燕王，在位十五年，于公元前181年薨逝，谥号燕灵王。刘建本有一子，被吕后派人杀死，绝后国除。
刘氏第七十六世祖(邦公2世) 汉文帝刘恒公
即太宗孝文皇帝，妣代王后（资料未详）、窦皇后（窦漪房）、慎夫人、尹姬。生四子：启、武、参、揖。
此祖系刘氏第七十六世祖，汉高祖刘邦之第四子，是汉朝的第三位皇帝，汉惠帝刘盈弟，母薄氏生也。
秦朝末年，魏豹自立为魏王，纳薄氏为妾，这个女子的父亲是吴(今江苏苏州市)人，姓薄，在秦朝时与原魏王宗室女子魏姐私通生了她。
汉高祖三年丁酉（前204年），刘邦的军队打垮了项羽封立的魏国，把魏王豹的宫人俘掳到荥阳，把她们安排在织室做织布工作，而魏豹被刘邦派去守荥阳，后被刘邦手下周苛为除后患杀之。
话说此薄氏与与魏王后妃管夫人、赵子儿非常要好，三人曾约“富贵莫相忘”。及后来管夫人、赵子儿两个美人与刘邦取乐时，她们把与薄氏的约言当笑料说给刘邦听，刘邦听了，“心惨然，怜薄氏”，当天就把她召了来“幸之”。薄氏对刘邦说：“我昨天夜里梦见一条苍龙盘在我的肚子上。”刘邦说：“这是要尊贵的兆头，我成就你。”薄氏遂在汉高祖五年己亥岁（前202年）生下了刘恒。
刘邦后来极少再宠幸薄氏，薄氏母子生活在被冷落的边角里，逢事多加考虑，谁也不能得罪，处处谨慎小心，刘恒也就在朝臣的眼里留下了一个“贤智温良”的好印象。
高祖十一年乙巳岁（前196年），刘邦带兵平定了代地陈豨的叛乱，萧何等33位朝臣举荐，立八岁的刘恒为代王 ，都于晋阳（今山西太原）。
吕后去世的前一年（前181年），曾想让刘恒任赵王，刘恒想起在此一任上死去的三个兄弟，婉言谢绝，吕后遂封侄子吕禄为赵王。刘恒的母亲薄氏，终刘邦之世，一直处在“诸姬”当中，从没有升到“夫人”的行列。故此，他们母子才能躲过吕后的迫害，平安地活下来。
吕氏死后，宫廷发生变乱，太尉周勃、丞相陈平诛杀诸吕，控制了朝政。
此时，大臣们开始筹划皇位的继承。大家认为当时的小皇帝刘弘根本就不是惠帝后代，不宜保留；齐王刘襄虽说是高皇帝的嫡长孙，但外舅是恶人不能立；淮南王刘长年幼，母亲娘家人又很坏，不能立。权衡一番，最后认为“代王在现存高皇帝儿子中年龄最大，为人仁孝宽厚，娘家的人谨慎善良，加上立长子本来就名正言顺，是最合适的人选”。
闰九月，周勃、陈平等朝中大臣秘密派使者去代郡，迎接刘恒到长安去当皇帝。
刘恒见到使者，并不觉得这是值得高兴的事，相反，处事慎重的他起了疑心，于是就问属臣们的意见，郎中令张武等一派人全都认为这事不可信，劝刘恒托病拒绝。唯中尉宋昌认为迎立是真实的，不应怀疑：刘氏的天下是天意神授，深入人心，谁也改变不了的；现在刘邦的儿子中只剩下淮南王刘长和代王刘恒二人，刘恒年长而又“贤圣仁孝”，名声好。虽然宋昌的分析不无道理，但毕竟是推测，不好定夺。刘恒找他的母亲代王太后薄氏，太后也说不出个所以然来。
于是，刘恒以占卜决疑。结果得兆“大横”，释文说：“大横裂纹正正当当，我要成为天王，让父业发扬光大，像夏启继承大禹那样。”刘恒听了这段话后，表示不解，他说：“我本来就是王了，还再当什么王呢?”卜人说：“这里说的是‘天王’，是天子的意思。” 为了保证万无一失，刘恒在向长安进发的过程中一步步小心从事，深怕又中了计，丧命黄泉路。
首先派母亲薄氏的弟弟（舅舅）薄昭赴长安，求见周勃等朝臣。薄昭很快回复，说事实如此，无可怀疑。这样刘恒才成行，要求宋昌陪同自己坐在代王的专用车里，以方便出谋献策，另要张武等6人每人乘一辆驿站平常用的普通车子作为随从，组成一支小小的车队，登上了前往长安的道路。
但还是不放心，于是在车队行到离长安城约50里的高陵（今陕西高陵），刘恒停了下来，他要宋昌先到长安去看看有没有发生变化。宋昌到了长安，见朝中自丞相以下的所有大小官吏都早己在那里等候迎接代王的到来。
宋昌返回报告刘恒，刘恒命车队快马加鞭赶到了渭桥。群臣拜见，口口称臣，刘恒也下车一一还礼。太尉周勃走上前去对刘恒说：“请暂离众人，说几句话。”宋昌说：“如果讲的是公事，就当着公众讲；如果是私事，王者是大公无私的。”周勃就跪在地上，从怀里拿出皇帝宝玺，向代王刘恒奉献。刘恒没有接受，说：“这事到代邸（代国驻国都的办事机构）再作商量。”刘恒并非不愿当皇帝，只是认为周勃的做法太简单草率了。
刘恒的车子很快进了代邸，群臣也一齐随从而来。丞相陈平、太尉周勃、大将军陈武、御史大夫张苍、宗正刘郢、朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居、典客刘揭等八名谋划和发动政变的骨干人物到刘恒面前礼拜，并宣读了他们联名给刘恒的上表。表中说：现在的小皇帝刘弘等人都不是惠帝的儿子，没有奉祀宗庙的资格。又说：他们征求了高皇帝刘邦的大嫂、二嫂、同曾祖的弟兄琅玡王刘泽，以及其他宗室、列侯、奉禄二千石的官吏们的意见，认为刘恒应当成为皇帝的继承人，请他即天子位。在这道上表中集中了刘氏宗亲和上层官吏的意见，而且把宗亲放在首位，既符合刘恒的意愿也合于他的利益。但在刘氏宗亲中楚元王刘交的态度没有讲到，这使刘恒不放心。刘交是刘邦的同父异母弟，是刘恒的叔父，他的态度既可影响一部分宗族，也可影响一部分官吏，万一他提出异议，朝臣将如何对待?刘恒在答词中把这个问题端了出来说：“奉祀高帝宗庙，是大事。我不才，与此不相称。希望请楚王考虑个更合适的人，我不敢担当。”结果是“群臣皆伏，固请。”这表明即使刘交有异议，群臣也不会受到影响。于是刘恒就先面向西以宾主礼说了三遍“不敢当”；然后又面向南以君臣礼说了两遍“不敢当”。既然用起了君臣礼，那就是已经当起来了。群臣最后献上玺和符。刘恒说： ?“既然宗室、将相、王、列侯都以为没有比我更合适的人选，我也就不敢再推辞了。”于是即了“天子位”，群臣以次排列，侍奉两旁。当晚，刘恒住进皇宫未央宫。高后八年辛酉岁（前180年）闰九月廿三岁的刘恒登位，是为汉文帝，以陈平为左丞相，以周勃为右丞相。
因为得到皇位不易，汉文帝刘恒要尽快整合皇权体制，以恢复和加强国家政权的运转能力。军权是最大的权，文帝深谙此道，所以在他进入未央宫的当天夜里，就命令宋昌为卫将军，镇抚南、北二军；命张武为郎中令，巡察保卫宫中，从根本上保证自己的人身安全。连夜颁布诏令，大赦天下。
然后，对于拥立他做皇帝的功臣们一一赏赐、封官晋爵，对于被吕后贬斥的刘姓王也恢复了称号和封地，同时，对于跟随父亲刘邦开国的功臣们也分别赏赐、分封。这些措施使文帝的帝位得到巩固。
除了用拉拢的手段巩固权势外，打击重臣也是一项很有效的措施。这方面主要是对大功臣周勃的处理。周勃因为拥立文帝有功，所以每次上朝结束后，出来时总是很骄横的样子，似乎也不把文帝放在眼里。而文帝对他更加有礼，经常目送他离去。有大臣劝说文帝，不该对周勃这样重礼，有失君主的身份了。从此，文帝的神色变得越来越严肃，而周勃则越来越敬畏。周勃的属下及时提醒他：小心功高盖主，引火烧身。周勃如醍醐灌顶，猛然醒悟了。于是辞去了右丞相（汉时以右为上，陈平当时是左丞相，相当于副职）的职务，文帝很快也答应了。一年后，因为陈平谢世，文帝又任命他做丞相，但仅十个月后，文帝又以列侯归封国为借口免除了他的相职。当时，很多的列侯都住在长安，这给京城的粮食供应增加了很多负担，所以，文帝就下诏命列侯到自己的封国去生活，即使朝廷恩准留在京城，也要将自己的儿子派到封国去。但很多人找各种各样的借口留在京城，这使文帝很生气，便让丞相周勃带头做表率，免了他的丞相职务。
在后来有人举报周勃在家常身披盔甲，有谋反之心时，文帝马上把他抓捕。周勃赶忙通过文帝的舅舅薄昭向文帝说明实情：被罢免丞相职务后害怕被抓，所以家中有些防备，但却没有反叛之心。文帝在重新调查后，没有发现周勃谋反的事实，便释放了他。这和封建时代很多皇帝相比，文帝做得确实很宽容。
汉文帝元年壬戌岁（前179年）正月，即刘恒即位三个月后，根据群臣的建议，立长子刘启为太子，这样，自汉高祖以来，预立太子就成为汉家的定制。三月，立窦氏为皇后。
由于汉王朝大力推行无为政治，对诸侯王势力的恶性发展，起了催化作用。诸侯坐大，形成“尾大不掉“之势，必然使刘氏宗室内部在皇权和王权的分割问题上产生了尖锐的矛盾，这个矛盾从文帝即位后就开始激化了。文帝三年甲子岁（公元前177年），济北王刘兴居叛乱，首开王国武装反抗汉廷之先例，文帝派兵镇压，叛军顷刻瓦解，刘兴居被俘后自杀。
只过了三年，淮南王刘长又举起了叛旗。但尚未行动，即被朝廷发觉。文帝派人传讯刘长入京，罢去他的封号，将他发配蜀郡。途中，刘长绝食而死。
两起叛乱虽被平息了，但汉初诸侯王势力的恶性发展，实际上已成为对抗中央朝廷的分裂势力。朝廷中一些有识之士，认为到了非从根本上解决不可的时候了。贾谊就是其中突出的代表。时年廿八岁的贾谊上《陈政事疏》（即《治安策》），提出两点：第一，亲疏不是主要问题，即同姓诸侯王不比异姓王可靠。第二，是强者先反叛，弱者后反叛，在这样的封国条件下，最后都是要威胁中央集权政权的。贾谊提出解决的办法就是“众建诸侯王而少其力”，即分割诸侯王国的势力，从而达到中央集权的目的。
文帝十分欣赏贾谊的《治安策》，然而，当时他正用心于稳定政局，恢复和发展社会经济，形势不允许他与诸侯王公开对抗。直到文帝十六年（前164年），齐王刘则死，无子嗣位，文帝才分最大的齐国为六国。又封刘长的三子刘安、刘勃、刘赐等为王，将淮南国一分为三。贾谊关于众建诸侯的建议，至此才得以实施，但皇权和王权的矛盾并没有从根本上得到解决，分权和集权的问题依然存在。由于文帝对同姓诸侯王基本上采取姑息政策，所以导致了景帝时期的吴楚七国之乱。
刘恒个人躬行节俭、励精图治，最终开创治世“文景之治”。文帝后元七年甲申岁（公元前157年）夏六月初一己亥日，汉文帝在未央宫驾崩，在位的23年，享年四十六岁。群臣上庙号为“太宗”，谥号“孝文皇帝”， 所谓“文”，代表着“经天纬地”“道德博闻”“学勤好文”“慈惠爱民”“愍民惠礼”等丰富含义，这都从不同的角度概括了汉文帝的政绩。六月初七日，葬于霸陵（位于陕西西安东郊白鹿原东北角，即坝上也）。太子刘启即皇帝位，是为汉景帝。
妣窦氏，生年未记，汉景帝登位时尊为皇太后，汉武帝即位又尊为太皇太后，至汉武帝建元六年丙午岁（公元前135年）而崩，与夫合葬于坝陵。余诸配佚记矣。
共生四子二女：
长子：孝景帝刘启（公元前188年至公元前141年），汉文帝刘恒之长子，母窦漪房。汉朝第五位皇帝（公元前156年至公元前141年在位），在位十六年，享年四十八岁。葬于阳陵（今陕西高陵县西南）。谥号孝景皇帝。在位期间，主要是削诸侯封地，平定七国之乱，巩固中央集权，勤俭治国，发展生产。百姓在和平稳定的环境下创造了大量财富，其间百姓富裕，丰衣足食，安居乐业，天下太平安乐，一派盛世景象，与其父汉文帝统治时期并称“文景之治”。
次子：梁孝王刘武（公元前184年至公元前144年），西汉梁孝王，与兄长汉景帝同为窦太后所出，汉文帝次子。公元前178年，刘武与刘参、刘揖同日被汉文帝分别封代王、太原王和梁王。公元前176年刘武被改封为淮阳王。公元前168年梁怀王刘揖夭折，刘武又被封改梁王，死后谥号为孝，故号梁孝王。公元前161年刘武奉命从首都长安前往梁国首都睢阳（今河南商丘）。刘武在位期间曾带兵抵御七国之乱中吴王刘濞的进攻，功劳极大，后仗母后疼宠和梁国土地广大准备争夺皇储之位。公元前144年十月病逝，葬于永城芒砀山，从代王至淮阳王到梁王，在王位三十五年，享年四十一岁，死后梁国一分为五。
配李氏、叔氏、孙氏，生五子：1买（乘氏侯→梁恭王）、2明（桓邑侯→济川王）、3彭离（济东王）、4定（山阳王）、5不识（济阴王）。
汉文帝刘恒次子刘武梁藩王系王位传承：
1、汉文帝前元二年癸亥岁（公元前178年）二月乙卯，刘武立为代王，在位三年，徙为淮阳王，在位十年，徙梁王，在位三十五年薨。
2、汉景帝后元元年戊戌岁（公元前143年），梁恭王刘买嗣位，在位七年薨。
3、汉武帝建元五年乙巳岁（公元前136年），梁平王刘襄嗣位，在位四十年薨。
4、汉武帝太始元年乙酉岁（公元前96年），梁贞王刘毋伤嗣位，在位十一年薨。
5、汉照帝始元二年丙申岁（公元前85年），梁敬王刘定国嗣位，在位四十年薨。
6、汉元帝初元四年丙子岁（公元45年），梁夷王刘遂嗣位，在位六年薨。
7、汉元帝永光五年壬午岁（公元前39年），梁荒王刘嘉嗣位，在位十五年薨。
8、汉成帝阳朔元年丁酉岁（公元前24年），梁王刘立嗣位，在位二十七年，至汉平帝元始三年癸亥岁（公元3年），有罪，废，徙汉中，自杀。
9、汉平帝元始五年乙丑岁（公元5年）二月丁酉，梁王刘音以孝王玄孙之曾孙绍封，在位五年，王莽篡位，贬为公，明年废。
三子：代孝王刘参（?—公元前162年），西汉代孝王，汉文帝刘恒之子。汉文帝三年甲子岁（公元前177年）三月，有司请立皇子为诸侯王，于是当时诸子皆立为王。其中刘参被立为太原王，刘恒另一子刘武被立为代王。两年后，刘武转徙为淮阳王，代地尽归太原王刘参，参号遂易为代王。建都于晋阳（在今山西太原市西南）。代王藩系从此肇基。代王刘参的生母地位低微，甚至连姓名都没有留下，因此刘参在文帝时并不得宠，他的藩国势力也较小，在汉代的诸侯王国中基本上不起很大的作用。刘参前后为王十七年，文帝后元二年己卯岁（公元前162年）卒，谥为孝王。刘参死后，由他的儿子刘登继任第二代代王。
汉文帝刘恒第三子刘参代藩王系王位传承：
1、汉文帝前元二年癸亥岁（公元前178年）二月乙卯，立为太原王，在位三年，更徙为代王，在位十四年薨，谥为代孝王。
2、汉文帝后元三年庚辰岁（公元前161年），代恭王刘登嗣位，在位二十九年薨。
3、汉武帝元光三年己酉岁（公元前132年），代王刘义嗣位，在位十九年，汉武帝元鼎三年丁卯岁（公元前114年），徙为清河王，在位三十八年薨，谥为清河刚王。
4、汉宣帝本始三年庚戌岁（公元前71年），清河顷王刘阳嗣位，在位二十五年薨。
5、汉元帝初元三年乙亥岁（公元前46年），清河王刘年嗣位，在位四年，坐与同产妹奸，废迁房陵，与邑百家。
6、汉平帝元始二年辛酉岁（公元1年）四月丁酉日，广宗王刘如意以孝王玄孙之子绍封，在位七年，王莽篡位，贬为公，明年废。
四子：粱怀王刘揖（?—公元前168年），孝文帝刘恒第四子，孝文帝前元二年癸亥岁（公元前178年）二月乙卯，封刘揖为梁王（国），孝文帝前元七年戊辰岁（公元前173年）来朝，刘揖好《诗》、《书》，文帝甚爱之，孝文帝十一年壬申岁（公元前169年）来朝。在梁王位十年薨，谥为梁怀王，无后。葬于河南永城北三十余公里的芒砀山南、保安山东，墓室依山而造，规模宏大。
生二位女儿：
长女 馆陶公主 刘嫖（窦皇后窦氏所生），嫁堂邑侯陈午，所以又称堂邑公主，帮助汉武帝刘彻取得帝位，故汉武帝时称窦太主。
次女 绛邑公主，史书未留其名讳，嫁周勃之子绛侯周胜之，按西汉惯例，称为：绛邑公主。
元宵节由来
汉文帝刘恒为庆祝周勃于正月十五勘平诸吕之乱，每逢此夜，必出宫游玩，与民同乐，在古代，夜同宵，正月又称元月，汉文帝就将正月十五定为元宵节，这一夜就叫元宵。
创建《太初历》，将元宵节列为重大节日。隋、唐、宋以来，更是盛极一时。
《隋书 ·音乐志》曰：“每当正月，万国来朝，留至十五日于端门外建国门内，绵亘八里，列戏为戏场“，参加歌舞者足达数万，从昏达旦，至晦而罢。
当随着社会和时代的变迁，元宵节的风俗习惯早已有了较大的变化，但至今仍是中国民间传统节日。
刘恒公事母至孝入廿四孝
刘恒的母亲薄氏，在不得宠的条件下生下刘恒，之后更在吕氏势力下生存，可谓母子同心也，故不管是在代王时候，还是即皇帝后，都对母亲很孝顺，从来也不怠慢。
有一次，他的母亲患了重病，这可急坏了刘恒。薄氏一病就是三年，卧床不起。刘恒亲自为母亲煎药汤，时常日夜守护在母亲的床前。每次看到母亲睡了，才趴在母亲床边睡一会儿。刘恒天天为母亲煎药，每次煎完，自己总先尝一尝，看看汤药苦不苦，烫不烫，自己觉得差不多了，才给母亲喝。刘恒孝顺母亲的事，在朝野广为流传。人们都称赞他是一个仁孝之子。
有诗颂曰：仁孝闻天下，巍巍冠百王；母后三载病，汤药必先尝。
刘恒驾崩后，后人为了纪念他的伟业和仁政以及他的孝道，将其列为二十四孝之第二孝。
中国孝文化之二十四孝
01 孝感动天 02 亲尝汤药 03 啮指痛心 04 百里负米 05 芦衣顺母 06 鹿乳奉亲 07 戏彩娱亲 08 卖身葬父
09 刻木事亲 10 行佣供母 11 怀橘遗亲 12 埋儿奉母 13 扇枕温衾 14 拾葚异器 1 涌泉跃鲤 16 闻雷泣墓
17 乳姑不怠 18 卧冰求鲤 19 恣蚊饱血 20 扼虎救父 21 哭竹生笋 22 尝粪忧心 23 弃官寻母 24 涤亲溺器
刘姓第七十七世祖(邦公3世) 汉景帝刘启公
即孝景皇帝，妣薄后、王皇后（名娡）、栗妃、程姬、贾夫人、唐姬、王夫人(名皃姁)，共生十四子三女。
此祖系刘氏第七十七世祖，西汉文帝刘恒之长子，高帝刘邦之孙也，汉惠帝七年癸丑岁（公元前188年）腊月初五出生于代地中都（今山西平遥县西南），母亲是汉文帝皇后窦氏（即窦太后，窦漪房）。
刘启出生时，父亲刘恒在代国为代王。刘启在刘恒几个儿子中排行居中。刘恒为代王时，与代王后生有四子，刘恒未即位之前代王后便已去世。
公元前180年，刘恒被拥立为皇帝后，而代王后所生四子都相继病死。刘恒即位数月，公卿大臣请立太子，而刘恒诸子中刘启最大，于是就被立为太子，母亲窦氏被立为皇后。
刘启为太子时，吴王刘濞的太子刘贤入京，陪伴刘启喝酒下六博棋。刘贤的师傅都是楚人，从而使他养成轻佻、剽悍的个性，平时又很骄矜，与刘启博弈时，为棋路相争，态度不恭敬，刘启就拿起棋盘打刘贤，不料把他打死了，汉文帝就派人将其遗体送回吴国去埋葬。从此刘濞怨恨刘启。
汉文帝后元七年甲申岁（公元前157年）六月，汉文帝去世，六月初九，太子刘启继承帝位，是为西汉孝景帝，是中国西汉第五位皇帝，尊祖母皇太后薄姬为太皇太后，尊母亲皇后窦氏为皇太后。
刘启即位后，先提拔晁错做内史，然后又升晁错为御史大夫，位列三公之一，晁错经过分析，告诉刘启要特别提防诸侯势力最强大的吴王刘濞。
刘濞已经暗中准备了四十来年，他私自铸钱，又煮盐贩卖，为了积蓄力量，他还招纳逃犯，谋反之心越来越显露出来。所以，晁错极力主张刘启削夺各藩王的封地，即削藩策。
刘启听从了晁错的建议，决定先削夺吴国的会稽和豫章两郡。刘濞见朝廷开始动手，不愿束手就擒，在汉景帝前元三年丁亥岁（公元前154年）联合各地诸侯王打着“诛晁错、清君侧”的旗号反叛作乱，这次叛乱共有七个诸侯王参加（吴王刘濞、楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠），史称为"七国之乱"。
刘启知道了七国反叛的消息，就派太尉周亚夫带领三十六个将军去攻打吴国、楚国；派曲周侯郦寄攻打赵国；派将军栾布攻打齐国；派大将军窦婴屯兵荥阳，监视齐国、赵国的军队。
窦婴向刘启引见曾担任过吴国丞相的袁盎。刘启召袁盎进宫相见，趁机劝说刘启杀掉晁错，以保国家安全，平息叛乱。刘启采纳了袁盎的计策，便杀了晁错。
而七国之乱并没有因此而停止，刘启调派周亚夫等将领领兵平叛。周亚夫采用截断叛军的粮道然后坚守不出的战略，最终击溃了叛军，用三个月将叛乱彻底平定。
七国之乱平定之后，刘启趁机将各诸侯王国的权利收回中央，又大量裁撤诸侯国的官吏数量。诸侯王不再有行政权和司法特权。经过七国之乱，诸侯王的割据问题得以彻底解决。
景帝四年戊子岁（公元前153年），刘启姐姐馆陶公主刘嫖希望自己的女儿能成为皇后，就想把女儿嫁给尚未婚配的太子刘荣。不料刘荣生母栗姬因厌恶馆陶屡次给刘启进献美女而拒绝这桩婚事，刘嫖十分恼火，于是转向为女儿和胶东王刘彻（刘启和王娡之子）订了婚事。在此之后，刘嫖不时在刘启面前说栗姬的坏话外加称赞刘彻。刘启也认为刘彻德才兼备，所以对他格外宠爱。
有一次，长公主刘嫖和刘启说，栗姬经常让宫女们在背后用巫术诅咒唾骂皇帝喜爱的妃子。刘启听后，对栗姬生出厌恶之心，但是因为以往和栗姬感情深厚，仍旧存有善念。后来，刘启生病时曾试探栗姬，说：“我百岁之后，你要善待其他妃子和她们的儿子啊。”栗姬当时怀有愤恨之心，不但没有答应刘启，反而口出恶言。刘启对栗姬彻底失望，但是隐忍没有发作。
景帝六年庚寅岁（公元前151年）九月，刘启废黜皇后薄皇后。七年辛卯岁（公元前150年）夏四月乙巳日，立王娡为皇后，同月丁巳日，王娡的儿子刘彻被立为太子。
刘启很节省，在位时他极少兴建宫殿楼阁。景帝后元三年庚子岁（公元前141年）正月，刘启患病，病势越来越重，他自知不行了，于是病中为太子刘彻主持加冠（成年礼）典礼。
不久，刘启病死于长安未央宫，在位十六年，后元三年庚子岁（公元前141年）正月驾崩，享年四十八岁，葬于阳陵（在今陕西省咸阳市渭城区正阳乡张家湾村北），谥号“孝景皇帝”。太子刘彻即皇帝位，是为汉武帝。
汉景帝刘启在西汉历史上占有重要地位，他继承和发展了其父汉文帝的事业，与父亲一起开创了“文景之治”；又为儿子刘彻的“汉武盛世”奠定了基础，完成了从文帝到武帝的过渡。在位期间，推行“削藩策”，削弱诸侯藩王的封地，平定七国之乱，巩固中央集权，勤俭治国，继续奉行了“与民休息”政策，发展生产、减轻赋税。
汉景帝即位后，加强中央集权，重用御史大夫晁错，大力推行削藩。平定“七国之乱”后，绝大多数诸侯王国仅领有一郡之地，其实际地位已经降为郡级，国与郡基本上趋于一致。诸侯王国领郡由汉高祖时的四十二郡减为廿六郡，而中央直辖郡由汉高祖时的十五郡增加至四十四郡，使汉郡总数大大超过诸侯王国郡数。
汉景帝抑贬诸侯王的地位，剥夺和削弱诸侯国的权力，收回王国的官吏任免权，仅保留其“食租税”之权，并且收夺盐铁铜等利源及有关租税。
但是诸侯王势力并未彻底解决，以致后来汉武帝不得不继续采取相应的措施。
景帝即位后，继续执行重农抑商这一既定国策。他多次下令郡国官员以劝勉农桑为首要政务。
景帝允许居住在土壤贫瘠地方的农民迁徙到土地肥沃、水源丰富的地方从事垦殖，并“租长陵田”给无地少地的农民。同时，还多次颁诏，以法律手段，打击那些擅用民力的官吏，从而保证了正常的农业生产。景帝曾两次下令禁止用谷物酿酒，还禁止内郡以粟喂马。
景帝时期，继续采取黄老无为而治的手段，实行轻徭薄赋、与民休息的政策，恩威并施，恢复了多年战争带来的巨大破坏，使人民负担得到减轻。
汉景帝前元元年（公元前156年），景帝即位伊始就下令将田租减掉一半，也就是将十五税一降到了三十税一。从此，这一新的田租税率成为西汉定制。在降低田租的第二年（公元前155年），景帝又下令推迟男子开始服徭役的年龄三年，缩短服役的时间。这一规定一直沿用至西汉的汉昭帝时代。
景帝即位之后，继续进行马政建设。他下令扩大设在西边（如北地郡）、北边（如上郡）的马苑，而且鼓励各郡国及民间饲养马匹。由于景帝时期养马业的大发展，军马生产颇具规模，属于官府的马匹发展到了40万匹，民间的尚且未计。
景帝在法律上实行轻刑慎罚的政策：其一，继续减轻刑罚，对文帝废肉刑改革中一些不当之处的修正。其二，强调用法谨慎，增强司法过程中的公平性。其三，对特殊罪犯给予某些照顾。
实行“卖爵令”及“黩罪之法”。这两项措施都是在文帝时由太子家令晁错提出，并被文帝批准实行的。景帝即位后，继续执行了这些被证实是有效的措施，并使它更为完善。大批徙民充实于边地，成为一支兵农混一的垦戍队伍，不但减轻了内地百姓的徭役，而且争取到一个安定的社会环境。
景帝时期，由于社会经济的恢复及发展已达到相当的程度，所以统治阶级上自景帝，下至郡县官都逐渐重视文教事业的发展。景帝末年任命文翁为蜀郡太守，文翁首创了郡国官学。
对于思想，景帝也不再严厉禁止其他学派的发展。当时的西汉初期，朝廷流行的黄老学派，即以黄帝和老子命名的学派，主张无为而治，轻徭薄赋。景帝在提倡黄老的同时也让包括儒家学说的其他各派存在、发展，这为后来董仲舒学说的发展以及被汉武帝的重视采用提供了前提条件。
外交方面，景帝继续采取和匈奴和亲的政策，对匈奴进行安抚。同时在匈奴的边界地区设立关市，和匈奴贸易，这也在一定程度上消解了匈奴的骚扰。
对于匈奴的小股骚扰，景帝也没有大规模地反攻，而是以大局为重，注重的是积极的防御。在不多的反击匈奴的战斗中，涌现了李广、程不识和郅都等一批将领，匈奴人一听李广的名字，就感到害怕，以致他们称李广为“飞将军”。
后妃:
薄皇后：薄太后侄孙女，无子失宠，被废。
王皇后王娡（原为金王孙之妻，生女金俗，王儿姁的姐姐），生汉武帝刘彻，武帝即位时尊为皇太后，至武帝元朔三年乙卯（公元前126年）而崩，与夫合葬于阳陵。。
栗姬，生临江闵王刘荣、河间献王刘德、临江哀王刘阏。
程姬，生鲁恭王刘余、江都易王刘非、胶西于王刘端。
贾夫人，生赵敬肃王刘彭祖、中山靖王刘胜。
唐姬（唐儿），生长沙定王刘发。
王夫人王儿姁（王皃姁），生广川惠王刘越、胶东康王刘寄、清河哀王刘乘、常山宪王刘舜。
子女：共传下十四位儿子和三位女儿
1、临江闵王刘荣（公元前170-公元前148），母栗姬，景帝四年（公元前153年）四月，尊汉家立长的原则，封立栗姬所生长子刘荣为太子。
景帝七年（公元前150年）正月，栗姬失宠，废刘荣为临江王。公元前148年又因侵占宗庙地修建宫室犯罪，被传到中尉府受审。郅都责讯甚严，刘荣恐惧，请求给他刀笔，欲写信直接向景帝谢罪，郅都不许。窦太后堂侄魏其侯窦婴派人悄悄送给刘荣刀笔，刘荣向景帝写信谢罪后，在中尉府自杀。窦太后闻讯大怒，深恨郅都不肯宽容，在其干预下郅都被杀。在临江王位三年，享年廿三岁，谥为临江闵王，葬于蓝田，有燕数万衔土置于冢上，百姓皆怜惜临江闵王。
2、河间献王刘德，母栗姬。汉景帝二年（公元前155年）四月，刘德以皇子身份受封河间王，为王二十六载，始终没有被卷入政治漩涡，而是将其毕生精力投入了对中国文化古籍的收集与整理，对古文化宝贵遗产的保存和延续做出了巨大贡献。现今留传后世的影响很大的《毛诗》和《左传》，应是刘德之功绩。晚年受到汉武帝猜疑，忧悒成疾。元光五年（公元前130年）正月，病逝于河间，谥号为“献”。
刘德共生十七子：1刘不周（河间共王）、2刘明（兹侯）、3刘殷（旁光侯）、4刘匄（距阳宪侯）、5刘退（蒌节侯）、6刘豫（阿武戴侯）、7刘免（参户节侯）、8刘禁（州郷节侯）、9刘礼（平城侯）、10刘顺（广侯）、11刘让（盖胥侯）、12刘摇（千钟侯，汉书为重侯）、13刘自为（沈阳侯）、14刘雍（景成原侯）、15刘招（平隄严侯）、16刘佟（乐乡宪侯）、17刘[瓂改日旁]（高郭节侯）。后裔在魏晋六朝隋唐时期形成河间郡等刘氏。
河间王国传递：
1、刘德，汉景帝前元元年（公元前155年）封河间王，元光五年（公元前130年）正月去世，谥号河间献王。
2、刘不害，刘德之子，元光六年（公元前129年）袭爵，元朔三年（公元前126年）去世，谥号河间共王。
3、刘基，刘不害子，元朔四年（公元前125年）袭爵，元鼎三年（公元前114年）去世，谥号河间刚王。
4、刘授，刘基子，元鼎四年（公元前113年）袭爵，天汉三年（公元前98年）去世，谥号河间顷王。
5、刘庆，刘授子，天汉四年（公元前97年）袭爵，五凤三年（公元前55年）去世，谥号河间孝王。
6、刘元，刘庆子，五凤四年（公元前54年）袭爵，建昭元年（公元前38年）除爵。
7、刘良，刘庆子，建始元年（公元前32年）袭爵，建平元年（公元前6年）去世，谥号河间惠王。
8、刘尚，刘良子，建平二年（公元前5年）袭爵，初始元年（公元8年）除爵，新朝建立，西汉灭亡。
3、临江哀王刘阏（公元前170-公元前153）
汉景帝刘启之第三子，母栗姬。汉景帝二年（公元前155年）四月以皇子的身份受封为临江王，在位三年去世，谥号临江哀王。因为没有后代继承王位，封国废除，改为郡县。
4、鲁恭王刘余
汉孝景帝第四子，母程姬，生七子：1刘光（鲁安王）、2刘将（广戚节侯）、3刘恬（宁阳节侯）、4刘政（瑕丘节侯）、5刘顺（公丘夷侯）、6刘骄（郁桹侯，东汉荆州牧刘表为九世孙）、7刘敬（西昌侯）。
汉景帝二年（公元前155），立为淮阳王。
七国之乱平定后的公元前154年，徙封为鲁王。
刘余居鲁国，好治宫事苑囿狗马，晚年爱好音乐，不喜辞辩，为人口吃。为扩建宫室苑囿，曾破坏孔子之宅，在拆除过程听到了钟磬琴瑟奏乐的声音，就不敢拆除了，却于壁中得到孔子后裔所藏的竹简，乃用古蝌蚪文所写的《论语》《尚书》《礼经》《孝经》等，是为“古文经”。
元朔元年（公元前128）薨，在鲁王位二十七年，谥号为鲁恭（共）王，其子刘光嗣位。
鲁王位的传递：1鲁恭王刘余（景帝第四子）→2鲁安王刘光（刘余之长子）→3鲁孝王刘庆忌（刘光之子）→4鲁顷王刘封（又名刘劲，刘庆忌之子）→5鲁文王刘晙（刘封之子）→6鲁王刘闵（刘晙之侄）。
刘余为汉末诸侯荆州牧刘表和益州牧刘焉的祖先。
5、江都易王刘非
汉孝景帝刘启的第五子，母程姬。汉景帝二年（公元前155）立为汝南王。公元前154年，吴楚七国叛乱，他年十五岁，有勇力。上书自请击吴，被任为将军，吴破，徙为江都王，治故吴王所属之地。汉武帝元光年间，匈奴入边，又上书愿击匈奴，不许。为人好气力，治官馆，招四方豪杰。汉武帝元朔元年癸丑岁（公元前128年）十二月薨逝，享年四十二载，谥为江都易王，在江都王位二十七年，其子刘建袭位江都王。
其直系传递世系为：75汉高祖邦公→76汉文帝恒公→77汉景帝刘启→78汉都易王刘非→79江都王刘建，第二代国王刘建荒淫无度，最后企图谋反未遂自杀而死，他有个女儿叫刘细君，即历史上著名的江都公主或乌孙公主。她是被史学家们将芳名载入史册的第一位汉家和亲公主，也是“和亲”获得成功的第一人。
6、长沙定王刘发
汉孝景帝刘启的第六子，母唐姬。刘发之母唐姬，原为程姬之待女，景帝召幸程姬时，程姬有所辟（月事）不能进，故装饰侍女唐儿入待，上醉不知，以为程姬而幸之，遂有身孕，生子曰发。汉景帝二年（西公元前155）以皇六子的身份受封为长沙王。以其母地位低微，无宠，故为王卑湿贫国。后元二年（公元前142年），诸王来朝，有诏更前称寿歌舞。定王但张袖小举手，左右笑其拙，上怪问之，对曰：‘臣国小地狭，不足回旋。’帝增加以武陵郡、零陵郡、桂阳郡为长沙国属地。
刘发为人至孝，因长沙国离应该千里，时常思念母亲。因此他每年都要挑选出上好的大米，命专人专骑送往长安孝敬母亲，再运回长安的泥土，在长沙筑台。年复一年，从长安运回的泥土筑成了一座高台“望母台”，又称定王台。每当夕阳西下之时，刘发便登台北望，遥寄对母亲的思念之情。定王台在现在的湖南省长沙市浏正街南侧的小巷深处，是历朝文人到长沙后必去揽胜的地方。两千多年来，它一直被文人墨客所颂扬，诗文歌赋，吟唱不绝，为湖湘文化增添一份浓彩。
汉武帝元朔元年癸丑岁（公元前128年）薨，在长沙王位共二十八年，谥为长沙定王，儿子刘庸继嗣袭位。下传五世为东汉光武帝刘秀与更始帝刘玄。
长沙王国传递：
第一代：刘发，汉景帝六子，公元前155年-公元前128年在位，谥长沙定王。
第二代：刘庸，刘发子，元朔元年（公元前128年）袭爵，太初四年（公元前101年）去世，谥长沙戴王。
第三代：刘鲋鮈，刘庸子，天汉元年（公元前100年）袭爵，始元三年（公元前84年）去世，谥长沙顷王。
第四代：刘建德，刘鲋鮈子，始元四年（公元前83年）袭爵，甘露四年（公元前50年）去世，谥长沙剌王。
第五代：刘旦，刘建德子，黄龙元年（公元前49年）袭爵，初元元年（公元前48年）去世，谥长沙炀王。
第六代：刘宗，刘建德子，初元四年（公元前45年）袭爵，永光元年（公元前43年）去世，谥长沙孝王。
第七代：刘鲁人，刘宗子，永光二年（公元前42年）袭爵，居摄元年（公元6年）去世，谥长沙缪王。
第八代：刘舜，刘鲁人子，居摄二年（公元7年）袭爵，初始元年（公元8年）除爵，新朝建立，西汉灭亡。
刘发的子女众多，见于史载的儿子就有16个：
长子：刘庸，被立为王太子，嗣父位为第二代长沙王，薨后謚为长沙戴王（→长沙顷王刘鲋鮈→长沙刺王刘建德→长沙炀王刘旦，无子）。
次子：刘苍，为安成思侯，居今江西安福县。汉武帝元光六年壬子岁(公元前129年)七月乙巳被封为安成侯，属豫章郡，至汉武帝元鼎元年乙丑岁(公元前116年)薨，在位十三年，谥号为安成思侯，其子刘自当袭位，薨后谥为安成节侯，传子刘寿光，至汉宣帝五凤二年乙丑岁（公元前56年），坐与姊乱，下狱病死。
三子：刘成，为宜春侯，居今江西宜春县。汉武帝元光六年壬子岁(公元前129年)七月乙巳被封为宜春侯，在位十七年，至汉武帝元鼎五年己巳岁(公元前112年)坐酎金免爵。
四子：刘党，为句容哀侯，居今江苏句容县。汉武帝元光六年壬子岁(公元前129年)七月乙巳被封为句容侯，属会稽郡，在位二年薨，无后。
五子：刘福，为容陵侯，居今湖南攸县。汉武帝元光六年壬子岁(公元前129年)七月乙巳被封为容陵侯，在位十七年，至汉武帝元鼎五年己巳岁(公元前112年)坐酎金免爵。
六子：刘童，为路陵侯，居今河南南阳市。汉武帝元朔四年（公元前125年）三月乙丑日封为路陵侯，属南阳郡，在位四年，至武帝元狩二年（公元前121年）坐杀人，自杀。
七子：刘则，为攸舆侯，居今河南南阳市。汉武帝元朔四年（公元前125年）三月乙丑日封为攸舆侯，属南阳郡，在位廿二年，至汉武帝太初元年（公元前104年）坐篡死罪囚，弃市。
八子：刘欣（汉书为䜣），为茶陵节侯，居今湖南茶陵县，治所在茶陵火田。汉武帝元朔四年（公元前125年）三月乙丑日封为茶陵侯，属桂阳郡，在位十年薨，谥茶陵节侯。武帝元鼎二年（公元前115年）茶陵哀侯刘汤嗣位，在位十一年，至汉武帝太初元年（公元前104年）薨，无后。
九子：刘拾，为建成侯，居今江西省高安县。汉武帝元朔四年（公元前125年）三月乙丑日封为建成侯，在位十年，至汉武帝元鼎二年(公元前115年)，坐使行人奉壁皮荐，贺元年十月不会，免。
十子：刘丹，为安众康侯，居今河北怀来县。汉武帝元朔四年（公元前125年）三月乙丑日封为安众侯，在位二十年薨，谥安众康侯。武帝元封六年（公元前105年）安众节侯刘山拊（汉书记作柎字）嗣立，在位三十八年薨，汉宣帝地节三年（公元前67年）安众缪侯刘毋妨嗣位→安众厘侯刘褒[bāo]→安众侯刘【禁+欠】[jìn]→安众侯刘崇,新莽居摄元年（6年）反对王莽篡汉，率宗族举兵反王莽，跟从的一百多人。于是进攻宛城（今河南省南阳市），没有攻进去就失败，为王莽所灭。东汉建武二年以刘崇之父弟刘歀[kuǎn]绍封为安众侯，至建武十三年刘宠嗣位安众侯。（东汉大司马刘隆，曹魏侍中刘廙[yì]为其后裔）
十一子：刘喜，为叶平侯，居今叶县。汉武帝元朔四年（公元前125年）三月乙丑日封为叶侯，在位十三年，至汉武帝元鼎五年己巳岁(公元前112年)坐酎金免爵。
十二子：刘义，为夫夷敬侯，居今邵阳县。汉武帝元朔五年（公元前124）三月癸酉日封为夫夷侯，在位十二年薨，谥夫夷敬侯，汉武帝元鼎五年己巳岁(公元前112年)夫夷节侯刘禹继位，汉宣帝五凤三年（公元前55年）夫夷顷侯刘奉宗嗣位，→夫夷厘侯刘庆嗣位→夫夷怀侯刘福嗣位→夫夷侯刘商嗣位，王莽篡位，绝。
十三子：刘买，为舂陵节侯，居今湖南宁远县。汉武帝元朔五年（公元前124）六月壬子日封为舂陵侯，在位四年薨，谥舂陵节侯，武帝元狩三年（公元前120年）舂陵戴侯刘熊渠嗣位，在位五十六年薨，至汉宣帝元康元年（公元前65年）舂陵孝侯刘仁嗣立，→舂陵侯刘敞→建武二年立刘敞子刘社为城阳王。第三代舂陵侯刘仁要求减邑内迁南阳建舂陵侯国，传下更始帝刘玄、汉光武帝刘秀。
十四子：刘定，为都梁敬侯，居今湖南武冈县。汉武帝元朔五年（公元前124）六月壬子日封为都梁侯，在位八年薨，谥都梁敬侯，武帝元鼎元年（公元前116年）都梁顷侯刘傒嗣立→都梁节侯刘弘嗣→都梁原侯刘顺怀嗣→都梁焬侯刘容嗣→都梁侯刘佗人嗣，王莽篡位，绝。
十五子：刘狩燕，为洮阳敬（靖）侯，居今广西全州县。汉武帝元朔五年（公元前124）六月壬子日封为洮阳侯，在位七年，武帝元狩六年（公元前117年）薨，亡后。
十六子：刘贤，为众陵节侯。汉武帝元朔五年（公元前124）六月壬子日封为众陵侯，在位五十五年，至汉宣帝本始四年（公元前70年）众陵戴侯刘真定嗣位，在位廿二年薨，至黄龙元年（公元前49年）众陵顷侯刘庆嗣位，之后其子刘骨袭位为众陵侯，王莽篡位，绝。
7、赵敬肃王刘彭祖（公元前166年－公元前92年），母贾夫人。
赵王刘彭祖，汉景帝与贾夫人之子，景帝刘启之第七子也，生于汉文帝十四年乙亥岁（公元前166年）。汉景帝二年丙戌岁（公元前155年）四月，十二岁的刘彭祖以皇七子的身份受封为广川王。次年赵王刘遂参与七国之乱的反叛被击败后，刘彭祖仍为广川王。在广川王位的第四年，即汉景帝五年己丑岁（公元前152年）徙封刘彭祖（十五岁）为赵王，传六世，后为王莽所废。
刘彭祖为人巧诈奸佞，卑下奉承，表面上谦卑恭敬讨好人，内心却刻薄阴毒。喜好玩弄法律，用诡辩中伤人。相国、二千石级的官员如果想奉行汉朝法律治理政事，就会妨害王家。为此每当相国、二千石级官员到任，刘彭祖便穿着黑布衣扮为奴仆，亲自出迎，清扫二千石级官员下榻的住所，多设惑乱之事来引动对方，一旦二千石级官员言语失当，触犯朝廷禁忌，就把它记下来。如果二千石级官员想奉法治事，他就以此相威胁；如果对方不顺从，就上书告发，并以作奸犯法图谋私利之事诬陷对方。刘彭祖在位五十多年期间，相国、二千石级官员没有能任满两年的，经常因罪去位，罪过大的被处死，罪过小的受刑罚，所以二千石级官员没有谁敢奉法治事。赵王也就因此专擅大权，派遣使者到属县作专利买卖，其收入多于其他王国正常的租税。因此赵王家多有金钱，然而这些金钱也都赏赐给姬妾诸子而耗光了。
刘彭祖不喜好营建宫室、迷信鬼神，而喜好做吏人做的事。上书天子，志愿督讨王国内的盗贼。经常夜间带领走卒巡察于邯郸城内。各往来使者以及过路旅客因为刘彭祖险诈邪恶，不敢留宿邯郸。
赵王刘彭祖的太子刘丹与他的妹妹及同胞姐姐通奸。刘丹跟他的门客江充有嫌怨，江充告发刘丹，刘丹因此被废黜。
刘彭祖多有宠幸的姬妾及子孙。娶以前的江都易王刘非（景帝五子，他的哥哥）的宠妾，即后来为刘建所夺取而相奸淫的那位淖姬为姬妾，非常宠爱她，生一子，号淖子，刘彭祖想以他为嗣，汉武帝不同意，立武始侯刘昌。
武帝征和元年己丑岁（公元前92年），刘彭祖薨逝，在赵王位共六十一年，享年七十五岁，谥号赵敬肃王。刘昌嗣位为赵顷王，幼子刘偃为平干王。
记载其生廿七个儿子：1刘丹（赵太子）、2刘昌（赵顷王）、3刘偃（平干王）、4刘丙（尉文节侯）、5刘胡伤（封斯戴侯）、6刘受福（榆丘侯）、7刘建（襄嚵侯）、8刘仁（邯会衍侯）、9刘义（朝节侯）、10刘遗（东城侯）、11刘苍（阴城思侯，曹魏文学家刘劭为其后裔）、12刘顺（邯平侯）、13刘昌（武始侯，与赵顷王应为同一人）、14刘贺（象氏节侯）、15刘平（易安侯）、16刘终古（柏畅戴侯）、17刘延年（歊安侯）、18刘宽（漳北侯）、19刘佗（南?侯）、20刘庆（南陵侯）、21刘舟（鄗侯）、22刘福（安檀侯）、23刘当（爰戚侯）、24刘乐（栗节侯）、25刘周舍（洨夷侯）、26刘起（猇节侯）、27刘道（揤裴戴侯）。
8、胶西王刘端（公元前165年—公元前107年）
汉景帝刘启之第八子，母程姬，降生于汉文帝十五年丙子岁（公元前165年）。
刘端在汉景帝三年（公元前154年）吴、楚六国反叛被击败后，以皇子的身份受封为胶西王。
刘端为人残暴凶狠，又患阳痿病，一接触女人，就因此病几个月。他有一个宠爱的年轻人，任为郎官。这个年轻郎官不久与后宫有淫乱行为，刘端捕杀了他，并且杀死他儿子和母亲。刘端屡次触犯天子法令，汉朝的公卿大臣多次请求诛杀他，天子因为他是兄弟的缘故不忍心这样做，因而刘端的行为更加过分。有关官员两次请求削夺他的国土，于是削夺了他的大半封地。刘端心里怀恨，于是对封国内的钱财不再计算管理。府库全都倒塌破漏，腐坏的财物以亿万计算，最终也不加以收拾整理。他又命令官吏不准收取租赋。刘端又全部撤除警卫人员，封闭宫门，只留下一门，从那里出宫游荡。屡次改换姓名，假扮为平民，到其他的郡国去。
凡前往胶西任相国、二千石级的官员，如果奉行汉朝法律治理政事，刘端总是找出他们的罪过报告朝廷；如果找不到罪过，就设诡计用药毒死他们。他设诡计的办法穷极变化，强横足以拒绝他人的劝谏，智巧足以掩饰自己的过错。相国、二千石级官员如果遵从王法治理政事，就中其陷害，被朝廷以法治罪。因此，胶西虽是小国，而被杀受伤害的二千石级官员却很多。
汉武帝元封四年甲戌岁（公元前107年）刘端薨逝，在位四十七年，终年五十九岁，因没有儿子继承王位，封国废除，封地并入朝廷，成为胶西郡。
9、中山靖王刘胜（公元前165年－公元前113年）
汉文帝十五年丙子岁（公元前165年）廿四岁的太子刘启与贾夫人在京城长安诞下第九子刘胜，此是蜀汉昭烈帝刘备先祖。
汉景帝三年丁亥岁（公元前154年）正月至三月发生七国之乱，西汉中央政权获得了绝对胜利，事累八王皆死。平定七国叛乱后，立楚元王刘交的第三子平陆侯刘礼为楚王，其余六国皆被废除。六月，立皇子刘端（景帝第八子）为胶西王，子刘胜（景帝第九子）为中山王，徙济北王刘志（齐悼惠王刘肥第十子）为淄川王，淮阳王刘余（景帝第四子）为鲁王，汝南王刘非（景帝第五子）为江都王。受封中山王的刘胜时年十二岁，治庐直隶定州（今河北定县）。
景帝后元三年庚子岁（公元前141年）正月二十七甲子日，父亲汉景帝刘启驾崩于长安未央宫，享年四十八岁，谥号“孝景皇帝”。太子刘彻即皇帝位，是为汉武帝。
汉武帝即位之初，大臣们鉴于吴楚七国之乱的教训，对诸侯王进行百般挑剔，动不动就上告诸侯王的过失。刘胜便把官吏侵夺欺凌诸侯王之事，全部奏报汉武帝，汉武帝就增加诸侯的礼遇，废止官吏检举诸侯王之事，对诸侯王施行优侍亲属的恩惠。据《史记》刘胜为人喜好声色，认为诸侯王应当日听音乐，玩赏歌舞美女。
汉武帝元鼎四年戊辰岁（公元前113年），中山王刘胜薨逝，在位四十二年，享年五十三岁，谥为中山靖王，葬于保定市满城区陵山之上。
中山侯国的传承：
汉景帝三年丁亥岁（公元前154年）正月至三月发生七国之乱，西汉中央政权获得了绝对胜利，事累八王皆死。平定七国叛乱之后，六月乙巳日，封第九子刘胜（时年十二岁）为中山王，国都卢奴（今河北定州市区），在位四十二年薨，谥中山靖王。汉武帝元鼎五年（公元前112年）中山哀王刘昌嗣位，在位二年薨。汉武帝元封元年（公元前110年）中山康王刘昆侈嗣位，在位二十一年薨。汉武帝征和四年（公元前89年）中山顷王刘辅嗣位，在位三年薨。汉昭帝始元元年（公元前86年）中山宪王刘福嗣位，在位十七年薨。汉宣帝地节元年（公元前69年）中山怀王刘修嗣位，在位十五年，至汉宣帝五凤四年丁卯岁（公元前54年）薨，无子继嗣，中山国除。
中山侯国传六世：1中山靖王刘胜→2中山哀王刘昌→3中山康王刘昆侈→4中山顷王刘辅→5中山宪王刘福→6中山怀王刘修→
记载有儿子廿一位：1刘昌（中山哀王）、2刘忠（广望节侯）、3刘朝平（将梁侯）、4刘未央（薪馆侯）、5刘贞（陆城侯）、6刘嘉（薪处侯）、7刘义（陆地侯）、8刘光（临乐敦侯）、9刘章（东野戴侯）、10刘喜（高平侯）、11刘颇（广川侯）、12刘将夜（乘丘节侯）、13刘破胡（高丘哀侯）、14刘盖（柳宿夷侯）、15刘让（戎丘侯）、16刘修（樊舆节侯）、17刘万岁（曲成侯）、18刘传富（安敦于侯）、19刘应（安险侯）、20刘恢（安道侯）、21刘屈氂（澎侯）。
10、汉武帝刘彻（公元前156年—公元前87年），字彘，母王娡，景帝四年（公元前153年）四月封胶东王，景帝七年（公元前150年）四月，册立胶东王刘彻为太子。景帝后元三年（公元前141年），父亲刘启驾崩后正式即位。武帝后元二年（公元前87年）崩于五柞宫，享年七十岁，谥号为武，庙号世宗，葬于茂陵。
11、广川惠王刘越
汉景帝刘启的第十一子，母王皃姁，出生时间未详细记。共生七子：1刘齐、2刘嘉、3刘明、4刘晏、5刘婴、6刘则、7刘喜。
景帝中元二年（公元前148年）夏四月，立皇十一子刘越为广川王（河北省衡水市景县广川镇）
广川王刘越庸禄一生，淡泊以明志，无为而作，着赋五篇(《汉书.艺文志》)，今尽亡佚。
汉武帝建元六年(公元前135年)薨逝，在广川国王位共十四年，谥为广川惠王。
汉武帝建元五年，广川惠王子刘齐嗣位，为广川缪王。缪王在位四十四年，有罪，上书愿带兵北伐匈奴赎罪，汉武帝同意，出征前病逝。有司奏请除广川国，武帝同意。
后数月，下诏曰:"广川惠王于朕为兄，朕不忍绝其宗庙，其以惠王孙去为广川王。"刘去是缪王太子，精通儒家经典，喜好文辞、方技、博弈、倡优。刘去宠信王后昭信，昭信善妒，烹杀众多刘去的姬妾。汉宣帝本始三年庚戌岁（公元前71年），相内史上奏刘去夫妇的罪过，汉宣帝派大臣查案后与大臣商议，最终决定将刘去流放上庸，食邑百户，昭信弃市。刘去于流放途中自杀。 广川国除为信都郡。
汉宣帝地节四年乙卯岁（公元前66年），刘去兄刘文受封为广川王，次年逝世，谥号广川戴王。太子刘汝阳嗣位，有罪，甘露四年废，流放房陵，国除。
汉平帝元始二年壬戌岁（公元2年），立广川戴王刘文弟弟襄堤侯之子刘愈为广德王，以奉广川惠王后，次年逝世。子刘赤嗣位，王莽时绝。
12、胶东康王刘寄
汉景帝刘启之第十二子，母王皃姁，出生时间佚记。
景帝中元二年（公元前148年）夏四月，立皇十二子刘寄为胶东王。
淮南王刘安谋反时，刘寄事先有所觉察，就暗中多造战车弓矢，加强战备，以准备响应淮南王起事。等到司法官查淮南王案子时，此事也被人供出了。刘寄跟皇上最亲，因此很伤心，得病，至武帝元狩二年（公元前121年）薨逝，在位二十八年，谥为胶东康王，没立太子传位。
刘寄长子刘贤不受母亲宠爱，小儿子刘庆受母亲宠爱。刘寄曾想立小儿子为太子，因为打乱排行，且刘庆又犯过错误，就没敢申请公布。皇上可怜他，就封刘贤为胶东王，继胶东康王香火，封刘庆为六安王，管以前衡山王的地盘。
胶东王刘贤在位十五年去世，谥号为胶东哀王。他儿子胶东戴王刘通平继位，二十四年去世。刘通平儿子胶东顷王刘音继位，五十四年去世。刘音儿子胶东共王刘授继位，十四年去世。刘授儿子刘殷继位胶东王，到王莽时被废。
六安王刘庆当了三十八年王薨逝，享年六十六岁，他儿子六安夷王刘禄继位，十年去世。刘禄儿子六安缪王刘定继位，二十二年去世。刘定儿子六安顷王刘光继位，二十七年去世。刘光儿子刘育继位六安王。王莽时被废。
13、清河哀王刘乘(前153年-前135年），母王皃姁，降生汉景帝四年戊子岁（前153年）。
汉景帝中元三年（前147年）以皇十三子的身份受封为清河王。在位十二年，汉武帝建元六年丙午岁（前135年）薨逝，享年十九岁，谥号清河哀王。没有儿子，封国被废除，封地归属朝廷，成为清河郡。
14、常山宪王刘舜（前152年-前114年）
西汉孝景帝刘启第十四子，母王皃姁（皇后王娡亲妹)，降生汉景帝五年己丑岁（前152年），王后脩氏，生四子：1刘棁、2刘勃、3刘平(真定顷王)、4刘商(泗水思王)。
汉景帝中元五年（前145年）五月以皇十四子的身份受封为常山王，以《诗经》博士韩婴为王子傅，都城元氏（今河北元氏县殷村镇故城村）。刘舜是汉景帝最宠爱的小儿子，武帝之弟，骄纵怠惰，多有淫乱之事，屡犯法禁，天子常常宽恕赦免他。汉武帝元鼎三年（前114年）薨逝，在位三十二年，享寿三十九岁，谥号常山宪王。
常山宪王刘舜坟墓位于鹿泉市高庄村西，经科学发掘，出土文物7000余件。该墓葬平面呈中字形，是典型的汉代大型土圹竖穴石椁墓。出土文物中银盒、铜鼎、蘑菇形盖钮铜壶，带杵铜药臼等器物。
常山国王位传递：1常山宪王刘舜→2常山王刘勃
汉武帝元鼎三年（前114年）刘舜去世，儿子刘勃继位。刘勃比他父王更为荒淫，在服丧期间，排挤异母长兄刘梲，私奸饮酒，纵马弛街，不尽孝道。由此引起刘梲不满，上诉于武帝。元鼎三年（公元前114年）武帝派张骞赴常山都城元氏查证，武帝下诏废常山国。常山王国复为郡。
刘舜第三子的真定藩王系
汉武帝元鼎三年丁卯岁（前114年），刘舜的第三子刘平以常山宪王子绍封真定王，在位廿五年薨，谥为真定顷王，儿子刘偃嗣位。
汉武帝征和四年壬辰岁（前89年），刘偃嗣位真定王，在位十八年薨，谥为真定烈王，子刘申嗣位。
汉宣帝本始三年庚戌岁（前71年），刘申嗣位真定王，在位三十三年薨，谥为真定孝王，子刘雍嗣位。
汉元帝建昭元年癸未岁（前38年），刘雍嗣位真定王，在位十六年薨，谥为真定安王，子刘普嗣位。
汉成帝阳朔三年己亥岁（前22年），刘普嗣位真定王，在位十五年薨，谥为真定共王，子刘阳嗣位。
汉成帝绥和二年甲寅岁（前7年），刘阳（《汉书》为刘杨）嗣位真定王，在位十六年，王莽篡位，贬为公，明年废。
真定王位传递次序为：1真定顷王刘平→2真定烈王刘偃→3真定孝王刘申→4真定安王刘雍→5真定共王刘普→6真定王刘阳。
刘舜第四子的泗水藩王系
汉武帝元鼎二年丙寅岁（前115年），刘舜的第四子刘商以常山宪王少子绍封泗水王，在位十二年薨，谥为泗水思王，儿子刘安世嗣位。
汉武帝太初二年戊寅岁（前103年），刘安世嗣泗水王，在位一年薨，谥为泗水哀王，亡后。
汉武帝太初三年己卯岁（前102年），刘贺以泗水思王刘商次子绍封泗水王，在位二十二年薨，谥为泗水戴王，子刘综嗣位。
汉昭帝元凤元年辛丑岁（前80年）三月丙子，刘综嗣位泗水王，在位三十九年薨，谥为泗水勤王，子刘骏嗣。
汉元帝永光三年庚辰岁（前41年)，刘骏嗣位泗水王，在位三十一年薨，谥为泗水戾王，子刘靖嗣。
汉成帝元延三年辛亥岁（前10年），刘靖嗣位泗水王，在位十九年，王莽篡位，贬为公，明年废。
泗水王位传递次序为：1泗水思王刘商→2泗水哀王刘安世→3泗水戴王刘贺→4泗水勤王刘综→5泗水戾王刘骏→6泗水王刘靖。
长女，平阳公主，名讳及生卒不详，母王娡，公主的封地在阳信，所以也称阳信公主。因嫁于开国功臣曹参曾孙平阳侯曹寿（曹时），故又称平阳公主。曹寿去世后，平阳公主改嫁汝阴侯夏侯颇。夏侯颇死后，又改嫁大司马、大将军、长平烈侯卫青。死后陪葬于茂陵。
次女，南宫公主，母王娡，先嫁南宫侯张坐，后嫁给张侯耏申。
75高祖 刘邦→76长女 鲁元公主→南宫侯 张偃→南宫侯 张欧→南宫侯 张坐。
75高祖 刘邦→76四子 汉文帝 刘恒→77汉景帝刘启→78次女 南宫公主↑
三女，隆虑（林虑）公主，母王娡，嫁隆虑侯陈蟜（馆陶长公主刘嫖二儿子）。隆虑公主成婚后两人很长时间没有生子，直到隆虑公主年纪相当大之后才生了一个儿子昭平君。后来，昭平君与汉武帝刘彻的女儿夷安公主成婚。武帝元鼎元年（公元前116年），隆虑公主的丈夫陈蟜因在为母亲馆陶长公主服丧其间“奸，禽兽行（乱伦），当死”，事发自杀，陈蟜的隆虑侯便被“国除”。
做为母亲，隆虑公主对于顽劣的儿子昭平君，是深感忧虑的。后来隆虑公主身体越发病弱，她将黄金千斤和钱千万上缴国家，请求汉武帝能在儿子犯罪时给他一条生路，汉武帝答应了。可惜她的这一举动，仍然没有保住自己的独子。昭平君在母亲死后越发骄奢，在一次醉酒后将隆虑公主的傅母杀死。廷尉向武帝禀奏，汉武帝想到隆虑公主得子不易，又有病重托孤之事，泪流满面，叹息良久，最后还是为正法纪将昭平君处死。
--->详细请查阅《汉家刘氏帝谱》书中资料
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