共生八子三女：1刘伉（千乘贞王）、2刘全（平春悼王）、3刘庆（清河孝王）、4刘肇（汉和帝）、5刘寿（济北惠王）、6刘开（河间孝王）、7刘淑（城阳怀王）、8刘万岁（广宗殇王）。
长子，刘伉，千乘王→千乘贞王
刘伉（？—93年3月10日），汉章帝刘炟长子，东汉第十位皇帝汉质帝刘缵曾祖父。
汉章帝建初四年己卯岁（79年）封千乘王，建立千乘藩王国（今山东高青）。
汉和帝刘肇即位，因刘伉为长兄，甚礼敬和尊重。
汉和帝永元五年癸巳岁（93年）正月廿四刘伉薨逝，在位共十五年，谥为千乘贞王，子刘宠（一名刘伏胡）嗣爵位。
汉和帝永元七年乙未岁（95年），千乘国更名为乐安国。
汉安帝建光元年辛酉岁（121年）三月二十七丁未日，刘宠立二十八年薨，謚为“乐安夷王”。刘宠父子都薨于京城，葬于洛阳。
刘宠子刘鸿继承父爵位，赴国就藩王位。刘鸿之子是东汉第十位皇帝汉质帝刘缵。
汉质帝本初元年丙戌岁（146年），汉质帝刘缵立，梁太后下诏，以乐安国土地低湿，租赋微薄，改封刘鸿为勃海王。刘鸿立二十六年后薨，为勃海孝王。
刘鸿之子承继大统，太后立桓帝的弟弟蠡吾侯刘悝（蠡吾侯刘翼之次子）为勃海王，供奉刘鸿祭祀。汉桓帝延熹八年乙巳岁（165年），刘悝谋为不道，有关部门请废其封爵。汉桓帝刘志不忍，乃贬其为瘿陶王，食一县租赋。
刘悝后来想通过中常侍王甫求复国，答应事成给他谢钱五千万。汉桓帝刘志驾崩，遗诏恢复刘悝为勃海王。刘悝知道这不是王甫之功，不肯给他谢钱。王甫怒，暗中搜寻刘悝的过错。当初朝廷迎立汉灵帝刘宏时，外面纷纷流传刘悝怨恨没有立他，想强取征书。而中常侍郑飒、中黄门董腾都任使游侠，勾结剽悍轻捷之人，多次与刘悝交结通连。王甫进行探察，以为有奸，密告司隶校尉段颎。汉灵帝熹平元年壬子岁（172年），将郑飒逮捕关进北寺监狱。王甫又指使尚书令廉忠诬陷郑飒等图谋迎立刘悝为帝，大逆不道。汉灵帝刘宏便下诏让冀州刺史逮捕刘悝拷问证实，又派遣大鸿胪持节与宗正、廷尉往勃海国深责刘悝。刘悝自杀，其妃妾十一人，子女七十人，伎女二十四人，全都死于狱中。勃海国的傅、相以下官吏，都因辅助国王不忠而被诛。刘悝立二十五年。封国被废除。众人没有不哀怜他的。
刘伉的藩王国传承：1刘伉（千乘贞王）→2刘宠（千乘王→乐安夷王）→3刘鸿（乐安王→勃海孝王）→4刘悝（蠡吾侯→勃海王→瘿陶王→勃海王）
次子，刘全，平春王→平春悼王
刘全，汉章帝建初四年己卯岁（79年）封平春王，当年薨，谥曰平春悼王，葬于京师，因无子，封国被废除。
三子，刘庆，清河孝王，建立清河国（今山东临清），东汉第六位皇帝汉安帝刘祐之父。
刘庆（78年—107年2月1日），汉章帝刘炟第三子，生母为宋贵人，是东汉第六位皇帝汉安帝刘祐的父亲，被汉安帝追尊为“孝德皇”。
汉章帝建初三年戊寅岁（78年），刘庆出生于洛阳。
生母宋贵人为宋昌的八世孙，是扶风平陵人。其父宋杨，因有恭孝之行被乡间所称美。不应州郡的征召。宋杨的姑姑即是明德马皇后的外祖母。马皇后听说宋杨的两个女儿都有才色，便迎入宫内训导她们。永平末年，都被选入太子宫，特被刘炟宠爱。肃宗孝章帝刘炟即位，都被立为贵人。建初三年，宋大贵人生子刘庆。
汉章帝建初四年己卯岁（79年），二岁的刘庆被立为皇太子。宋杨被征为议郎，所受褒扬赏赐特别优厚。宋贵人深懂人情事理，在长乐宫侍奉马太后，亲自端水送饭，深得马太后的爱怜。马太后驾崩后，窦皇后被宠，她因为宋贵人姊妹并受宠幸，刘庆为太子，心中很不痛快，便与母亲比阳主谋陷害宋氏。在外令兄弟们寻求宋氏的微小过错，内让御者探伺其得失。后来窦皇后在掖庭门截获贵人的书信，信中说“病思生菟，令家寻找”，便因此诬陷她欲行巫蛊祝诅之法，以菟丝行厌胜之术。由于窦后的日夜毁谮，宋贵人母子逐渐被疏远。
汉章帝建初七年壬午岁（82年），五岁的刘庆被废为清河王，留居京师洛阳，汉章帝刘炟遂让宋贵人姊妹出宫，置他们于别室，让小黄门蔡伦考问证实之。考问的人全顺承窦后的指使将事强加于宋氏姊妹，又将他们送进暴室，二贵人同时饮毒药自杀，汉章帝刘炟还是哀伤她们敕令掖庭令将她们葬在樊濯聚。于是免宋杨归本郡，郡县因事又将其逮捕。宋杨的朋友、前怀县令山阳人张峻、左冯翊沛国人刘均等奔走解释，才使宋杨得以免罪。宋杨失志憔悴，薨于家中。刘庆当时虽小，却知避嫌畏祸，言不敢提及宋氏。汉章帝刘炟更加怜爱他，敕皇后使他的衣服与皇太子同等。太子刘肇特别喜爱刘庆，与他入则同室，出则同车。及太子即位，这就是汉和帝。汉和帝刘肇待刘庆特别优厚，诸王没人能比。他们常一起议私事。
汉和帝永元四年壬辰岁（92年），汉和帝刘肇欲要诛除窦氏，想得到前汉书的《外戚传》，怕左右不敢受命，于是乃令刘庆私下从千乘王刘伉（汉和帝大哥）那寻求，深夜独让他携带进宫。又让刘庆转告中常侍郑众求索前朝诛除外戚之事。大将军窦宪被诛后，刘庆出宫居住清河府邸。汉和帝刘肇赐给他奴婢三百人，舆马、钱帛、帷帐、珍宝、玩好充盈其家。又按等级赐中傅以下至左右钱帛。
刘庆身体多病，时时不安，汉和帝刘肇朝夕问讯，进膳药，为他想得特别周到。刘庆小心恭孝，因为自己被废，所以特别畏事慎法。每当朝谒陵庙的时候，常夜半就穿好衣服戴好帽子等待天明。又事先命令官属，不得与诸王的车骑竞争快慢。刘庆常因为其母葬礼有缺，感到遗憾，每至四节伏腊之日，都在私室祭奠她。窦氏被诛后，才让乳母于城北遥相祭祠，及窦太后崩，刘庆请求到其母坟上致哀，汉和帝刘肇许之，并诏太官四时供给祭具。刘庆垂泪说：“母亲活着时虽未得到我的供养，但我终于能供奉祭祀，私愿可以满足了。”又想求为母建祠堂，恐怕有擅自使其母等同于和帝母恭怀梁太后之嫌，始终不敢说出。常常对在左右哭泣，以此为终生之憾。后刘庆上言外祖母王氏年老，身有病；而家乡下土无医无药，请求让他们到洛阳治病。于是汉和帝刘肇下诏让宋氏全回京师，提拔刘庆的舅舅宋衍、宋俊、宋盖、宋暹等为郎。
汉和帝永元十五年癸卯岁（103年），有关部门以日食阴盛，奏请遣诸王侯归国，汉和帝刘肇不忍。及汉和帝刘肇驾崩，刘庆在前殿号泣，吐血数升，因此发病。
至汉殇帝延平元年丙午岁（106年）廿九岁的刘庆才就藩清河王国，今在山东省临清县东北，遂开清河王族。邓太后特许清河王置中尉、内史，所赐之物皆取皇帝亲用过的。宋衍等人都任清河中大夫。
邓太后因汉殇帝刘隆还在襁褓中，远虑不测，便留下刘庆长子刘祐与嫡母耿姬居洛阳清河王邸。这年秋天八月，汉殇帝刘隆驾崩。邓太后立刘祐为继承人，这就是汉安帝。邓太后又派中黄门送耿姬归封国。
后来，清河王刘庆的儿子刘祐做了皇帝（汉安帝），其时刘庆尚未去世，但在汉安帝刘祐即位四个月后的延平元年十二月二十一日（107年2月1日）薨逝，谥为清河孝王。享年二十九岁。邓太后遣司空持节与宗正奉吊祭，又派长乐谒者仆射、中谒者二人为副，监治丧事，赐刘庆龙旗九旒、虎贲百人，仪仗同东海恭王（刘秀长子刘疆）。刘庆子刘虎威（清河愍王）继承之。
汉安帝永初元年丁未岁（107年），邓太后封宋衍为盛乡侯，分清河为二国，封刘庆小儿子刘常保为广川王，子女十一人皆为乡公主，食邑奉祀。第二年，刘常保薨，无子，封国被废除。
刘虎威立三年后薨，也无子。邓太后又立乐安王刘宠之子刘延平为清河王，为清河恭王。
汉安帝建光元年辛酉岁（121年），汉安帝刘祐亲政，并对其先亲进行追封，追尊其祖母宋贵人曰敬隐后，陵曰敬北陵。追尊父清河孝王曰孝德皇，母曰孝德后，清河嗣王奉祭而已。并给这地方起了吉祥的名字叫甘陵。
刘延平立三十五年后薨，其子刘蒜继承之。
汉冲帝永熹元年乙酉风（145年），汉冲帝刘炳驾崩，刘蒜被征到京师，欲以他为继承人。但大将军梁冀和梁太后却立汉质帝刘缵，刘蒜只好又归封国。
刘蒜为人严正威重，动止遵礼度。朝臣太尉李固等都归心于他。起初，中常侍曹腾谒见刘蒜，刘蒜不礼待他，宦官们因此憎恨他。及汉质帝刘缵驾崩，公卿全都议立刘蒜，而曹腾劝梁冀不要听从，于是便立汉桓帝刘志。曹腾的话记载在《李固传》上。刘蒜因此事而获罪。
汉桓帝建和元年丁亥岁（147年），甘陵人刘文与南郡妖贼刘鲔勾结，造谣言说清河王当统天下，欲共立刘蒜。后事被发觉，刘文等人便劫持清河国相谢嵩，将他带到清河王宫司马门，说：“当立清河王为天子，谢嵩为公。”谢嵩不听，并大骂他们，刘文便刺杀了谢嵩。朝廷于是将刘文、刘鲔捕杀。有关部门借此事劾奏刘蒜，刘蒜因此被贬爵为尉氏侯，迁徙桂阳，后自杀。刘蒜立三年，其国继承人断绝。
梁冀厌恶清河之名，第二年，便改其名为甘陵。梁太后立安平孝王之子经侯刘理为甘陵王，以供奉孝德皇刘庆的祭祀，为甘陵威王。
刘理立二十五年后薨，其子刘定（甘陵贞王）继承之。
刘定立四年后薨，其子刘忠（甘陵献王）继承之。黄巾贼起，刘忠被国人抓住，不久被放掉。灵帝因为他是亲族，下诏恢复其国。刘忠立十三年后薨，其子又被黄巾所害。汉献帝建安十一年丙戌岁（206年），因为无后代，封国被废除。
史书上记载刘庆，正妃耿姬，为清河孝王妃，史称甘陵大贵人。妾室左小娥，生汉安帝刘祐，史称孝德皇后。还有妾室左大娥等，其余未详。有三子：刘祐（东汉第六位皇帝，史称汉安帝）、刘虎威（清河愍王）、刘常保（广川王）。
五位女儿
1、刘侍男，涅阳公主，下嫁出身南阳岑氏的岑熙。（岑熙袭爵细阳侯）
2、刘别得，舞阴公主，下嫁出身南阳邓氏的邓褒。（邓褒袭爵高密侯）
3、刘久长，濮阳公主，下嫁出身扶风耿氏的耿良。（耿良袭爵好畤侯）
4、刘直得，平氏公主，下嫁出身南阳来氏的来定。（来定袭爵征羌侯）
5、刘坚得，阴城公主，下嫁出身扶风班氏的班始。（班始袭爵定远侯）
刘庆创立的清河藩王国传承：1刘庆（清河孝王）→2刘虎威（清河愍王）→3刘延平（清河恭王）→4刘蒜（清河王）→5刘理（甘陵威王）→6刘定（甘陵贞王）→7刘忠（甘陵献王）
四子，刘肇，汉和帝，东汉第四位皇帝。
刘肇（79年－106年2月13日），东汉第四位皇帝，汉章帝建初四年己卯岁（79年）出生，汉章帝刘炟第四子，生母为梁贵人，过继给皇后窦氏为继子。
汉章帝建初七年壬午岁（82年），汉章帝刘炟废太子刘庆，立刘肇为皇太子。
汉章帝章和二年戊子岁（88年），汉章帝刘炟驾崩，刘肇即位，养母窦太后临朝称制。
汉和帝永元四年壬辰岁（92年），刘肇与宦官郑众等设计捕杀窦氏及其党羽后亲政，亲政后从不荒怠政事，屡派兵征伐匈奴、羌及西域诸国，并发布减免灾区租、赋之诏。在位期间，西域都护班超曾派人西使大秦（罗马帝国），至西海（波斯湾）被阻而还，为汉使所达最西之地。在位时期，东汉国力达到极盛，时人称之为“永元之隆”。
汉和帝元兴元年乙巳岁十二月廿八辛未日（106年2月13日）驾崩于洛阳章德殿，终年二十七岁，谥为孝和皇帝，庙号穆宗，葬于慎陵。
五子，刘寿，济北惠王，建立济北国（今山东长清），北乡侯刘懿之父。
刘寿（？—120年4月26日），汉章帝刘炟的第五子，母亲是颍川人申贵人，十三岁入掖庭宫。
汉和帝永元二年庚寅岁（90年）封刘寿为济北王，分泰山郡为的几个县设立济北国。汉和帝刘肇遵循肃宗时旧例，让兄弟们都留在京师，恩宠亲密。汉和帝刘肇驾崩后，刘寿才就藩济北国。
汉安帝永初元年丁未岁（107年），邓太后封刘寿舅舅申转为新亭侯。
刘寿在位三十一年，汉安帝永宁元年庚申岁三月十一日（120年4月26日），薨逝，谥号济北惠王。其子刘登（济北节王）嗣位。汉安帝刘祐封刘登的五个弟弟为乡侯，全部分别食邑泰山。
自从永初年以后，由于戎狄叛乱，国家用度不足，所以藩国始封之王薨，减少助祭丧钱，为一千万，布一万匹；继嗣之王薨，给钱五百万，布五千匹。当时只有刘寿最尊最亲，朝廷特给助丧钱三千万，布三万匹。
汉安帝驾崩后，刘寿的儿子北乡侯刘懿继皇帝位，在位二百余日被废。
刘登立十五年后薨，其子刘多（济北哀王）继承之。
刘多立三年后薨，无子。
汉顺帝永和四年己卯岁（139年），汉顺帝刘保立战乡侯刘安国为济北王。
刘安国立七年后薨，为济北厘王，其子刘次（济北孝王）继承之。本初元年，质帝封刘次弟弟刘猛为亭侯。刘次九岁丧父，性至孝。汉桓帝建和元年丁亥岁（147年），梁太后下诏说：“济北王刘次年幼守藩，亲行孝道，父死哀恸，焦毁过礼。他居草庐卧地为席，穿孝服柱手杖，头上栉沐，体生肿疮。为其父守孝已经二十八个月。诸封国有丧事，没听说过有这样的人。朝廷特别嘉美此举。《尚书》说‘用德明之，使竞为善’。《诗经》说：‘孝子不竭，永赐你们族类’。诏增封刘次五千户，扩大他的封土，来安慰孝子恻隐之情。”
刘次立十七年后薨，其子刘鸾继承之。刘鸾薨，其子刘政继承之。刘政薨，无子。建安十一年，封国被废除。
刘寿共生六子：长刘登（济北节王）、次刘懿（初封北乡侯，后为前少帝被废），其余四子皆为乡侯（永宁元年，封登弟五人为乡侯，皆分别食太山邑）
刘寿之济北藩王国传承：1刘寿（济北惠王）→2刘登（济北节王）→3刘多（济北哀王）→4刘安国（战乡侯→济北厘王）→5刘次（济北孝王）→6刘鸾（济北王）→7刘政（济北王），国除
六子，刘开，河间孝王，建立河间国（今河北献县），东汉第十一位皇帝汉桓帝刘志祖父，东汉第十二位皇帝汉灵帝刘宏曾祖父。
刘开（？—131年4月2日），汉章帝刘炟第六子，其母申贵人。
汉和帝永元二年庚寅岁（90年）封为河间王，将乐成、勃海、涿郡三郡为封国。
汉殇帝延平元年丙午岁（106年）就藩王国。刘开奉遵法度，吏人敬之。
汉安帝永宁元年庚申岁（120年），邓太后封刘开子刘翼为平原王，以供奉平原怀王刘胜（平原国其地在今山东省德州市中南部及齐河县、惠民县、阳信县一带，刘胜为汉和帝刘肇之长子）的祭祀；封刘开子刘德为安平王，以供奉乐成王刘党（汉明帝刘庄第四子）祭祀。
汉顺帝永建六年辛未岁二月十七庚午日（131年4月2日）刘开薨逝，为王四十二年，谥为河间孝王，其长子刘政（河间惠王）嗣位。
第二代河间王刘政，性傲狠，不遵法度。侍御史吴郡人沈景有强能之称，所以顺帝提拔他为河间国相。沈景到国谒见河间王，刘政不穿正服，伸着腿坐在殿上。侍郎呼沈景拜，沈景不行礼，而且还问国王在哪儿。虎贲说：“这不是国王吗？”沈景说：“国王不穿正服，与常人有什么区别！我今天是来拜谒国王，岂谒无礼之人呢，”刘政惭愧，忙换好衣服。沈景这才行拜谒礼。沈景出来，站在宫门外，请来王傅责备他说：“我先前从京师出发时，陛下见我，说河间王不恭，让我来检查监督之。诸君空受爵禄，而无训导国王之义。”因此上奏求治傅相之罪。顺帝下诏责备刘政，指责其傅。沈景因此捕诸奸人案间其罪，杀戮尤恶者数十人，释放受冤者一百多人。刘政因此改节，悔过自修。
汉顺帝阳嘉元年壬申岁（132年），汉顺帝刘保封刘政十三个弟弟全为亭侯。
刘政立十年后薨，其子刘建（河间贞王）继承之。刘建立十年后薨，其子刘利（河间安王）继承之。刘利立二十八年后薨，其子刘陔继承之。刘陔立四十一年，魏受禅让，以其为崇德侯。
刘开子嗣众多，共有十六个儿子。长子刘政继承河间王王位，次子蠡吾侯刘翼为汉桓帝刘志的父亲（桓帝追尊孝崇皇），三子刘德被邓太后封为安平王，四子解渎亭侯刘淑为汉灵帝刘宏的祖父（灵帝追尊孝元皇），其余十二子，在阳嘉元年都被汉顺帝刘保封为亭侯。
本初元年（147年）汉桓帝刘志被迎立为帝，梁太后下诏追尊刘开为孝穆皇，刘开夫人赵氏为孝穆后，庙曰清庙，陵曰乐成陵。汉桓帝以后的东汉皇帝均为其后代。
刘开的河间藩王国传承：1刘开（河间孝王）→2刘政（河间惠王）→3刘建（河间贞王）→4刘利（河间安王）→5刘陔（河间王→崇德侯）。
河间孝王刘开次子蠡吾侯刘翼：汉安帝元初六年己未岁（119年），邓太后征济北、河间诸王之子到京师。邓太后因刘翼仪容美，奇之，所以以他为平原怀王之后，留在京师。一年多后邓太后崩。汉安帝刘祐乳母王圣与中常侍江京等人譛毁邓骘兄弟及刘翼，说他们与中大夫赵王谋图不轨，觊觎帝位，怀大逆之心。刘翼因此被贬为都乡侯，遣归河间。于是刘翼谢绝宾客，闭门自处。汉顺帝永建五年庚午岁（130年），刘翼父刘开上书，愿分出蠡吾县以封刘翼，刘顺帝刘保听从之。
刘翼薨，其子刘志继承之，后为大将军梁冀立为帝，就是汉桓帝。梁太后下诏追尊河间孝王刘开为孝穆皇，夫人赵氏曰孝穆后，庙曰清庙，陵曰乐成陵。追尊蠡吾侯刘翼曰孝崇皇，庙曰烈庙，陵曰博陵。都设置令、丞、派司徒持节奉策书、玺绶，用太牢祠之。汉桓帝建和二年戊子岁（148年），改封汉桓帝刘志的弟弟都乡侯刘硕为平原王，留在博陵，继刘翼后。尊刘翼夫人马氏为孝崇博园贵人，以涿郡的良乡、故安、河间的蠡吾三县为其汤沐邑。刘硕嗜酒，多过失，汉桓帝刘志令马贵人领王家事。汉献帝建安十一年丙戌岁（206年），封国被废除。
河间孝王刘开第四子解渎亭侯刘淑，因为是河间孝王之子而被封。刘淑薨，其子刘苌继承之。刘苌薨，其子刘宏继承之，后被大将军窦武立为帝，就是汉灵帝。汉灵帝建宁元年戊申岁（168年），窦太后下诏追尊皇祖刘淑为孝元皇，夫人夏氏曰孝元后，陵曰敦陵，庙曰靖庙；皇考刘苌为孝仁皇，夫人董氏为慎园贵人，陵曰慎陵，庙曰奂庙。全部设置令、丞，派司徒持节到河间奉献策书，玺绶，用太牢祭祀。每年按时遣中常侍持节到河间祠祭。
汉灵帝熹平三年甲寅岁（174年），汉灵帝刘宏派使人拜河间安王刘利之子刘康为济南王，供奉孝仁皇刘苌祭祀。
刘康薨，其子刘赟继承之。建安十二年，被黄巾贼所害。其子刘开继承之，立十三年，魏受禅止，以其为崇德侯。
七子，刘淑，城阳怀王，建立城阳国（今山东莒县）。
刘淑（？—94年），汉章帝刘炟第七子，生母未详记。
汉和帝永元二年庚寅岁（90年）汉和帝刘肇在兖州济阴郡（今山东省治下）建立城阳国，封弟弟刘淑为城阳王。
刘淑在位五年后薨逝，葬于京师洛阳，由于他没有儿子，城阳国被取消，国土划归济阴郡。
注意：他的侄子也叫刘淑（六哥河间孝王刘开之子，封解渎亭侯），叔侄二人居然同名，在《汉家刘氏帝谱》有相当的多也，汉家皇朝王侯甚多，同名是不出奇的。
八子，刘万岁，广宗殇王，建立广宗国（今山东威县）。
刘万岁（？—93年10月9日），汉章帝刘炟之第八子。
汉和帝永元五年癸巳岁（93年）正月二十七辛卯日，刘万岁被封为广宗王。汉和帝刘肇分巨鹿为其建国。
九月初一辛酉日（93年10月9日）刘万岁薨，葬于京师。因其无子，封国被废除，土地又重新并回巨鹿郡。
长女，刘男，武德长公主。
次女，刘王，平邑公主，食邑代郡平邑县，驸马为关内侯冯勤之孙冯由，官至黄门侍郎。
幼女，刘吉，阴安公主，食邑魏郡阴安县。
幸福人家汉画石像图
此汉画石像图是汉代很典型的王侯之家，屋顶上都是凤凰，一个和和美美的和谐家族，再往下，男人女人，包括他们家的仆人，都非常宁静，都在那儿席地而坐。屋顶上凤凰展翅，两边汉阙高耸，汉阙是一种礼制建筑，是有身份的人家才可以建。中间堂上，夫妻两个喝着酒，喝着茶，一个仆人跪在那里伺候着，站在母亲的身边的小孩，趴在母亲的肩膀上。下边，有两个站岗的，有两个人表演节目，他们一家喝着小酒、看着节目，这小日子，够幸福的。 |
