光武帝刘秀公共生十一子五女： 1疆（太子→东海王→东海恭王）、2辅（右翊公→中山王→沛王→沛献王）、3英（楚公→楚王→楚厉侯）、4庄（东海公→东海王→皇太子→孝明皇帝→谥号显宗）、5康（济南公→济南王→济南安王）、6苍（东平公→东平王→东平宪王）、7延（淮阳公→淮阳王→阜陵王→阜陵质王）、8荆（山阳公→山阳王→广陵王→广陵思王）、9衡（淮怀公）、10焉（左翊公→左翊王→中山王→中山简王）、11京（琅邪公→琅邪王→琅邪孝王）。
一、长子：刘疆(亦作刘强)，母郭氏名圣通，初为太子→东海王→东海恭王，生三子：政(东海靖王)、煇(义阳王)、敞(绘侯)。
刘秀原配是阴丽华，阴氏雅性宽仁，东汉建立后，光武帝刘秀曾一度想立她为后，但被阴丽华非常坚决地拒绝了。她表示，郭氏与刘秀有困厄之情，并生有儿子，因此固辞后位。
汉光武帝建武二年丙戌岁(26年) 六月，刘秀立郭氏圣通为东汉第一位皇后，郭后所生嫡长子刘疆为太子（储君）。
汉光武帝建武十七年辛丑岁(41年)郭皇后被废，刘疆忧愁不安，多次通过左右及诸王陈述他的心愿，愿意备藩国。光武帝于心不忍，迟迟回答，几年后才同意。
汉光武帝建武十九年癸卯岁(43年)，刘疆降封为东海王。
汉光武帝建武二十八年壬子岁(52年)，就藩到了封地。皇帝认为刘疆被废不因为本身有过失，而且去就有礼，所以优待大封，兼食邑鲁郡，共有二十九县。并赐给虎贲旄头，宫殿中设有钟鼓之悬，还有乘舆。刘疆到了封地，几次上书让还东海，又托皇太子坚决辞让。皇帝不许可，深深地嘉许叹息，把刘疆的奏章宣示给公卿过目。起初，鲁恭王好建宫室，起造灵光殿，十分壮丽，这时还存在，所以皇上下诏让刘疆以鲁为国都。
汉武帝建武中元元年丙辰(56年)入朝，跟从父亲刘秀封禅泰山，于是留在京师。第二年春天，刘秀驾崩，冬天刘疆才返回到封地。
汉明帝永平元年戊午岁(58年)，刘疆生病，显宗派中常侍銁盾令将太医乘驿车去看病，诏沛王刘辅、济南王刘康、淮阳王刘延等到鲁。等到刘疆薨时，临终上疏谢道：“臣蒙天恩得备蕃辅，特受二国，宫室礼乐，事事与众不同，大德崇高无量，一直没有报答。而自己修身不谨，连年生病，被朝廷忧念。皇太后、陛下可怜我，内心感动，几次派使者太医令丞方伎道术，络绎不绝。臣每想到厚恩，不知该说什么好。臣内自检查，气力羸弱，日夜渐困，最终不再望见朝廷宫阙，奉承帷幄，孤负皇上的重恩，只得衔恨于九泉之下。臣身既然短命孤弱，又使皇太后、陛下忧虑，的确悲恸惭愧。儿子刘政，本是小人，猥当袭臣之后，一定不是全利之法。内心愿送还东海郡。天恩同情臣下，以为臣没有多的男儿，安排臣的三个女儿为小国侯，这是臣私计天恩，不敢忘记。今天下正逢光武帝驾崩的大忧，只愿陛下加意供养皇太后，数进御餐。臣强（疆）困劣，言不能尽意。希望感谢诸王，没想到承不复相见了。”天子看了书非常难过，从太后出幸津门亭发哀。派大司空持节护丧事，大鸿胪副，宗正、将作大匠视丧事，赠以特殊礼节，升龙、旄头、鸾辂、龙旂、虎贲百人。
诏楚王刘英、赵王刘栩、北海王刘兴、馆陶公主、比阳公主及京师京戚四姓夫人、小侯都来会葬。帝追想到刘疆深执谦俭，不想厚葬来违背他的意思，于是特诏中常侍杜岑及东海傅相道：“王恭谦好礼，以德自终，遣送之物，务从约省，衣服能够敛形，茅车瓦器，物减于制，以表彰王的特立独行之志。将作大匠留起陵庙。”刘疆在东海王位共十八年，享年三十四岁，谥为东海恭王，儿子东海靖王刘政为嗣位。
东海靖王刘政，淫欲薄行，在随后中山简王刘焉（刘秀第十子）薨，刘政奉诣到中山国会葬，其私取中山简王姬徐妃，又盗迎掖庭出女。豫州刺史、鲁相奏请诛刘政，有诏削薛县。从汉明帝永平元年戊午岁（58年）至汉和帝永元十四年壬寅岁（102年）在位，共计四十四年薨，子东海顷王刘肃嗣位。
汉和帝永元十六年甲辰岁（104年），封刘肃弟弟共二十一人皆为列侯。刘肃性谦俭，循东海恭王法度。永初中，以西羌未平，上钱二千万。元初中，复上缣万匹，以助国费，邓太后下诏褒纳焉。于永元十四年（102年）—延光四年（125年）在位二十三年薨，谥为东海顷王，子东海孝王刘臻嗣。
汉顺帝永建二年丁卯岁（127年），封刘臻二位弟弟刘敏、刘俭为乡侯。刘臻及弟蒸乡侯刘俭并有笃行，母卒，皆吐血，至服练红，兄弟追念初丧父，幼小，哀礼有阙，因复重行丧制。刘臻性敦厚有恩，常分租秩赈给诸父昆弟。国相籍褒具以状闻，顺帝美之，制诏大将军、三公、大鸿胪曰：“东海王臻以近蕃之尊，少袭王爵，膺受多福，未知艰难，而能克己率礼，孝敬自然，事亲尽爱，送终竭哀，降仪从士，寝苫三年。和睦兄弟，恤养孤弱，至孝纯备，仁义兼弘，朕甚嘉焉。夫劝善厉俗，为国所先。曩者东平孝王敞兄弟行孝，丧母如礼，有增户之封。《诗》云：‘永世克孝，念兹皇祖。'今增臻封五千户，俭五百户，光启土宇，以酬厥德。” 于延光四年（125年）—永寿二年（156年）在位，立王三十一年薨，谥为东海孝王，子东海懿王刘祗嗣位。
汉南帝初平四年癸酉岁（193年），刘祗遣儿子刘琬至长安奉章，汉献帝封刘琬汶阳侯，拜为平原相。刘祗于永寿二年（156年）—建安五年（200年）在位，立位四十四年薨，谥为东海懿王，儿子刘羡嗣位东海王至魏受禅，降为崇德侯。
刘羡袭封为东海王，于建安五年（200年）—延康元年（220年）在位，共二十年。曹丕篡汉后，东海国除，刘羡被降封为崇德侯。
因西汉末年，军阀混战，皇宫典籍遗失，后汉书也在南北朝时编著，其皇族世系多有失落，因此次子煇公在后汉书中并无记载，据《金华府志》记载：在东汉光武帝建武三十年甲寅（公元54年），汉光武帝秀公临晏驾前，“知皇太孙刘煇有潜德，锡封之乌伤，以镇越中，为‘义阳王’，号‘乌伤郡王’，命威寇将军杨茂扶驾，以辅之。”
东汉，乌伤郡王在义乌传承了七世八代，历时200余年，至国灭，改为乌伤南门刘氏。义乌市博物馆保存有一世乌伤王残碑，上书“东汉皇孙始封祖乌伤王之表”十二个大字。
据《元和郡县图志》记载：汉乌伤区域范围辽阔，其区域范围除包含整个金华区域的市县区范围外，尚包括建德之南，仙居之西，缙云之北的大部分地区(在缙云的仙都湖山风景区仍保存有汉时乌伤古迹)。“皇太孙殿”、“皇太孙亭”都建在现义乌城内。
钦定四库全书《浙江通志》(卷二百三十九十一页)记载：“刘公讳豪，字有开，裔出汉光武，封太孙于乌伤。国除，因家县治南，遂为乌伤人。”《崇祯义乌县志》卷五中亦有相同记载：“封太孙于乌伤。国除，因家县治南，遂为乌伤人。”
有汉史记载为凭。当年刘秀为“乌伤郡王”刘煇之扶驾而分封的辅臣———“威寇将军杨茂”确有在乌伤辅政分封的史实记载。据《后汉书》(卷·三十八·列传第二十八)记录，汉灵帝时，曾三任太守的零陵(今广西)太守杨漩传中记载：“杨漩，字机平，乌伤人也。高祖父茂，本河东人(今山西)，从光武征伐，为威寇将军，封乌伤新阳乡侯(即浦江县)，建武中(即建武元年)就国(乌伤郡上任)，传封三世，有罪国除(因罪废封)，因而家焉(从此籍居乌伤)。”同时有地方县志也记载了这段史实：《嘉庆·义乌县志》、《杨乔传记》中有相同的记载。
详细请参阅:浙江义乌的《乌伤刘金氏谱牒》原书。
次子：刘辅，东汉光武帝刘秀与皇后郭圣通所生次子，初为右翊公→中山王→沛王→沛献王。
东汉光武帝建武十五年己亥岁（39年），刘辅受封右翊公。
东汉光武帝建武十七年辛丑岁（41年），刘辅的母亲皇后郭圣通被废为中山王太后，所以刘辅被改封中山王，并食常山郡。
东汉光武帝建武二十年甲辰岁（44年），刘辅改封沛王。当时禁网还疏，诸王都在京师，争修名誉，争着礼遇四方宾客，寿光侯刘鲤，更始帝刘玄的儿子，得到刘辅的宠幸。刘鲤埋怨刘盆子害死他的父亲，借着刘辅结交的宾客，报杀刘盆子之兄故式侯刘恭，刘辅因此坐牢，三天才放出来。自此以后，诸王宾客多受刑罚，各依法度办事。
东汉光武帝建武二十八年壬子岁（52年），刘辅前往封地
东汉光武帝建武中元二年丁巳岁（57年），朝廷封刘辅之子刘宝为沛侯。
汉明帝永平元年戊午岁（58年），朝廷封刘辅另一子、刘宝之弟刘嘉为僮侯。
刘辅矜严有法度，喜好经书，善于讲《京氏易》、《孝经》、《论语》传及图谶，写有《五经论》，当时称为《沛王通论》。在封地谨慎有节，终始如一，称为贤王。汉明帝刘庄敬重他，几次加赏赐。
汉章帝元和元年甲申岁（84年）六月初七辛酉日，刘辅薨逝，謚为“沛献王”，其子沛厘王刘定继位。
据史料记载有十三子：1刘定（沛厘王）、2刘宝（沛乡侯）、3刘嘉（僮侯），其余皆为乡侯(元和二年，封定弟十二人为乡侯)。
三子：刘英，许美人生，初为楚公→楚王→楚厉侯。
东汉光武帝建武十五年己亥岁（39年），刘秀封第三子刘英为楚公。
汉光武帝建武十七年辛丑岁（41年），刘英进爵为楚王。封国就在汉高祖刘邦的汉室龙兴之地--今江苏徐州地区。
汉光武帝建武二十八年壬子岁（52年）就国。因母许氏无宠，故刘英之楚藩王国最贫小。
汉光武帝建武三十年甲寅岁（54年），以临淮之取虑、须昌二县益楚国。
自汉明帝显宗刘庄为太子时，刘英常独归附太子，太子特亲爱之。及即位，数受赏赐。
汉明帝永平元年戊午岁（58年），明帝刘庄特封刘英的舅舅之子许昌为龙舒侯。
年轻的时候，刘英喜好交接游侠之士，到了晚年的时候更加嗜好黄老之学。
汉明帝永平八年乙丑岁(65年)，明帝刘庄下诏令天下死罪者可入缣赎罪。刘英遣郎中令奉黄缣白纨三十匹诣国相府曰：“托在蕃辅，过恶累积（很多），欢喜（皇上）大恩，奉送缣帛，以赎愆罪。”国相向上汇报。诏书批示曰：“楚王（唱）诵黄老之微言，尚（佛教）浮屠之仁祠（慈），洁斋三月，与神为誓，何嫌何疑，当有悔吝？其还赎，以助伊蒲塞桑门之盛馔。（将所交的缣帛退还，来帮助沙门近住之僧侣作一次盛馔。）”于是班示诸国中傅。刘英后来就大肆交结方士，制作金龟玉鹤，刻文字以为符瑞。
汉明帝永平十三年庚午岁（70年），男子燕广控告刘英与渔阳王平、颜忠等造作图书，有逆谋之意，案情交下审理。有司奏称刘英招聚奸猾之徒，造作图谶，擅相官秩，置诸侯王公将军二千石，大逆不道，请诛之。皇帝以至亲而不忍，乃废刘英，迁徙到丹阳泾县，赐汤沐邑五百户。遣大鸿胪持节护送，使伎人奴俾工技鼓吹悉跟从，可以乘坐辎軿（车辆），带持兵弩，以行道中射猎，极意自娱也。其子孙男女为侯主者，食邑如故。楚太后（许氏）勿上交玺绶，留住楚宫。
汉明帝永平十四年辛未岁（71年），刘英至丹阳，自杀。立国三十三年，国除。皇帝下诏遣光禄大夫持节吊祠，赠帽如法，加赐列侯印绶，以诸侯礼葬于泾县。遣中黄门守护其妻子。全部迁出楚宫，属无辞语者。
制诏许太后曰：“国家始闻楚事，幸其不然。既知审实，怀用悼灼，庶欲宥全王身，令保卒天年，而王不念顾太后，竟不自免。此天命也，无可奈何！太后其保养幼弱，勉强饮食。诸许愿王富贵，人情也。已诏有司，出其有谋者，令安田宅。（国家听说楚国的事，希望他不是这样。已经查明真相，内心感到焦灼不安，本想原谅他保全其身一体，使他活到年老，可是王不念顾太后，竟不屈而自免。这是天命如此，无可奈何！太后宜保养幼弱身体，勤勉加强饮食。诸许愿王富贵，这是人之常情，已经下诏有司，赶出那些参与谋反者，令田宅安宁。）”
于是封燕广为折奸侯。调查楚狱之事拖了几年，那些辞语有牵连的，从京师亲戚诸侯州郡豪杰及考案官吏，阿附相谄，犯死罪和充军的达千数人。
汉明帝永平十五年壬申岁（72年），明帝刘庄巡幸彭城，召见许太后及刘英妻与子于内殿，悲哀哭泣，感动左右。
汉章帝建初二年丁丑岁（77年），肃宗刘炟封刘英之子刘种为楚侯，五弟皆为列侯，并不得置相臣吏人。
汉章帝元和三年丙戌岁（86年），许太后薨逝，皇上又派光禄大夫持节吊祠，因留护丧事，赙钱五百万。又遣谒者备王官属迎刘英丧事，改葬彭城，加王赤绶羽盖华藻，礼仪如藩王侯，追加其爵位，谥曰楚厉侯。
汉章帝章和元年丁亥岁（87年），皇帝巡幸彭城，见刘英之夫人及六子，厚加赠赐。
楚侯刘种之后徙封为六侯，薨，子刘度嗣位。刘度卒，子刘拘嗣位，传国于后。
四子：刘庄（28年6月15日～75年9月5日），光烈皇后阴氏生，东汉王朝第二位皇帝（57年～75年在位），初为东海公→东海王→皇太子→孝明皇帝→谥号显宗。
东汉建武四年戊子岁（28年）五月初四日，东汉光武帝刘秀的第四子刘庄出生，母为光烈皇后阴丽华。刘庄少时聪悟，十岁时就通晓《春秋》。
汉光武帝建武十五年己亥岁（39年），刘庄受封东海公。
当时，朝廷发现垦田亩数和人口不对，于是开始重新清查田亩，就是历史上有名的“度田事件”。各个州郡的官员进京汇报工作，光武帝刘秀看到陈留吏的牍上写有，“颍川、弘农可问，河南、南阳不可问。”于是他就问陈留吏这是什么。陈留吏说不知道什么意思，他是在雒阳的长寿街上得到的。这时，帐幄后面只有十二岁的刘庄插话说，这是郡里的官吏教陈留吏怎么核查土地。刘秀又问，那为什么河南南阳不能问呢？刘庄又说，河南是帝城，南阳是帝乡，这两个地方田亩和宅第肯定逾制所以不能认真核查。刘秀于是让虎贲将诘问陈留吏，陈留吏所言果然和刘庄一样。自此以后，刘秀对自己这个只有十二岁的儿子愈加青睐。
汉光武帝建武十七年辛丑岁（41年），刘庄进封爵位为东海王。
汉光武帝建武十九年癸卯岁（43年），单臣、傅镇等造反，占据原武城，劫持了该城的官吏。刘秀派大将臧宫等率兵围剿。由于单臣、傅镇他们粮草充足，所以臧宫虽然把他们困在城里，又死伤很多士兵，但就是攻不破城池。刘秀招集大臣们研究对策，大家多提议悬赏以攻城。只有刘庄主张不要围城太紧、太急，让叛军可以突围，这样一个亭长就能对付他们。结果真如刘庄所料，叛军分散突围后都被平定、消灭。同年，刘庄被立为皇太子，并拜博士桓荣为师，学通《尚书》。
当时的乐人创作歌诗四首，以赞颂太子刘庄之德，分别为：《日重光》、《月重轮》、《星重辉》、《海重润》四篇。
汉光武帝中元二年丁巳岁（57年），正式即位。即位之后，一切遵奉光武帝既成制度。对内提倡儒学，注重刑名文法，为政苛察，总揽权柄，权不借下。严令后妃之家不得封侯干政，防范贵戚功臣势力。对外致力消除北匈奴的威胁，命窦固带兵征伐，令班超出使西域各国，设置西域都护，将佛教引进中国。在位期间，招抚流民，救济贫农，兴修水利，使得吏治清明，境内安定，民安其业，户口滋殖。刘庄及其子汉章帝刘炟在位时期，史称“明章之治”。
汉明帝永平十八年乙亥岁（75年），驾崩于洛阳东宫前殿，时年四十八岁，在位十八年，庙号显宗，谥号孝明皇帝，葬于显节陵。
后妃：1明德皇后马氏（史称马皇后）、2贾贵人（生汉章帝刘炟）、3阴贵人（生梁节王刘畅）、4秦贵人、5、阎贵人（尚书阎章妹）、6、阎贵人（尚书阎章妹）。
儿子：1刘建（千乘哀王）、2刘羡（陈敬王）、3刘恭（彭城靖王）、4刘党（乐成靖王）、5刘炟（汉章帝）、6刘衍（下邳惠王）、7刘畅（梁节王）8刘昞（淮阳顷王）、9刘长（济阴悼王）。
女儿：
1、刘姬，获嘉公主，下嫁出身南阳冯氏的冯柱。（冯柱袭爵杨邑侯）
2、刘奴，平阳公主，下嫁出身魏郡冯氏的冯顺。
3、刘迎，隆虑公主，下嫁出身扶风耿氏的耿袭。（耿袭袭爵牟平侯）
4、刘次，平氏公主。
5、刘致，沁水公主，下嫁出身南阳邓氏的邓干。（邓干袭爵高密侯）
6、刘小姬，平皋公主，下嫁出身南阳邓氏的邓籓。（邓籓袭爵昌安侯）
7、刘仲，浚仪公主，下嫁出身颍川王氏的王度。（王度袭爵軑侯）
8、刘惠，武安公主，下嫁出身南阳来氏的来棱。（来棱袭爵征羌侯）
9、刘臣，鲁阳公主。
10、刘小迎，乐平公主。
11、刘小民，成安公主。
五子：刘康，郭皇后生，初济南公→济南王→济南安王。
东汉光武帝建武十五年己亥岁（39年）刘秀封第五子刘康为济南公。
汉光武帝建武十七年辛丑岁（41年），刘康进爵为济南王。
汉光武帝建武二十八年壬子岁（52年）就国。
汉光武帝建武三十年甲寅岁（54年），以平原之祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六县益济南国。
汉光武帝中元二年丁巳岁（57年），封刘康之子刘德为东武城侯。
刘康在藩国不循法度，结交欢纳宾客。其后，有人上书告刘康招收来州郡奸猾之徒渔阳颜忠，刘子产等，又赠其缯帛很多，案犯图书，谋议不轨。案情下达考核，有司举奏之，显宗刘庄认为是至亲（弟弟）的缘故，不忍心寻根究底，只削除祝阿、隰阴、东朝阳、安德、西平昌五县。
汉章帝建初八年癸未岁（83年），肃宗刘炟复发还所削之地，刘康于是就多殖财货，大修宫室，养奴婢至千四百人，厩中养马一千二百匹，私田八百顷，奢侈恣欲，游观也无节制。
永元初，国傅何敞上疏谏刘康曰：“盖闻诸侯之义，制节谨度，然后能保其社稷，和其民人。大王以骨肉之亲，享食茅土，当施张政令，明其典法，出入进止，宜有期度，舆马台隶，应为科品。而今奴婢厩马皆有千余，增无用之口，以自蚕食。官婢闭隔，失其天性，惑乱和气。又多起内第，触犯防禁，费以巨万，而功犹未半。夫文繁者质荒，木盛者人亡，皆非所以奉礼承上，传福无穷者也。故楚作章华以凶，吴兴姑苏而灭，景公千驷，民无称焉。今数游诸第，晨夜无节，又非所以远防未然，临深履薄之法也。愿大王修恭俭，遵古制，省奴婢之口，减乘马之数，斥私田之富，节游观之宴，以礼起居，则敞乃敢安心自保。惟大王深虑愚言。”
[译文]“听说诸侯的本义，制节谨度，然后能保其国土，和睦其百姓。大王以骨肉之亲，享食茅土，应当施张政令，明其典法，出入进止，应有期度，舆马台隶，应有规定。可现在奴婢厩马都有千多，增添无用的丁口，以自蚕食。宫婢关在里面，失去其天性，惑乱和气。又多起内宅，触犯防禁，费用巨万，而工程还不到一半。文繁杂就实质荒，土木建筑太多就使人亡，都不是奉礼承上，传福无穷的办法。所以楚国作章华宫而遭凶，吴王筑姑苏台而国灭，齐景公养千匹马，百姓不称赞。现在数游诸第，早晚无节制，又不是远防未然，临深履薄的做法。愿大王修恭俭之德，遵守古制，减少奴婢之口，省去乘马之数，排除私田之富，节游观之宴，按礼起居，那么我才敢安心自保。希大王深虑愚言。”
刘康素来敬重何敞，虽然没有抵触情绪，但始终不能改过。
汉和帝永元九年丁酉岁（97年）二十三癸巳日，刘康薨逝，在位五十九年，谥为济南安王，儿子济南简王刘错嗣。
刘错为太子时，喜爱刘康鼓吹的伎女宋闰，使医张尊招之不得，刘错大怒，自以剑刺杀张尊。国相举奏，皇帝下诏勿略此案。
汉和帝永元十一年己亥岁（99年），封刘错之弟七人为列侯。
刘错在位六年薨，子济南孝王刘香嗣位。
汉安帝永初二年乙卯岁（115年），封刘香之弟四人为列侯。刘香品行纯厚，喜好经书。起初，叔父刘笃有罪不得封，西平昌侯刘昱坐法失侯，刘香乃上书分爵，封刘笃之子刘丸、刘昱之子刘嵩，皆为列侯。
刘香在位二十年薨，无子，国绝。
汉顺帝永建元年丙寅岁（126年，顺帝立刘错之子阜阳侯刘显为嗣，是为济南厘王。刘显在位三年薨，子济南悼王刘广嗣。
汉顺帝永建五年庚午岁（130年），封刘广之弟刘文为乐城亭侯。
刘广在位二十五年，汉桓帝永兴元年癸己岁（153年）薨，无子，国除。
六子：刘苍，光烈皇后阴氏生，初封东平公→东平王→东平宪王。
东汉光武帝建武十五年己亥岁（39年）刘秀封第六子刘苍为东平公。
汉光武帝建武十七年辛丑岁（41年）进爵为东平王。
刘苍少年时好读经书，性情高雅且颇有智慧，长得一脸好胡须，腰围粗壮，显宗刘庄十分敬爱看重他。
汉明帝永平元年戊午岁（58年）刘庄即位后，封同母弟弟刘苍为骠骑将军，设长史掾史员四十人，位在三公之上。封刘苍之子二人为县侯。
汉明帝永平二年己未岁(59年)将东郡之寿张、须昌，山阳之南平阳、囊、湖陵五县加进东平国。
这时汉廷中兴三十多年，四方没有忧患，刘苍认为天下清平，应修礼乐，便与公卿共同议定南北郊冠冕车服制度，及光武庙登歌八佾舞数，语在《礼乐》、《舆服志》。皇帝每次巡狩，刘苍常留下镇守，侍卫皇太后（阴氏）。
汉明帝永平四年辛酉岁(61年)春天，皇上车驾常常出游，观览城市房屋，不久还听说将到河内狩猎，刘苍上书劝阻道：
“臣闻时令，盛春农事，不聚众兴功。传曰：'田猎不宿，食饮不享，出入不节，则木不曲直。'此失春令者也。臣知车驾今出，事从约省，所过吏人讽诵《甘棠》之德。虽然，动不以礼，非所以示四方也。惟陛下因行田野，循视稼穑，消摇仿佯，弭节而旋。至秋冬，乃振威灵，整法驾，备周卫，设羽旄。《诗（经）》云：'抑抑威仪，惟德之隅。'(大意：人有威仪，如宫室之制。)臣不胜愤懑（内心忧虑），伏自手书，乞诣行在所，极陈至诚。”帝看了后，立即回宫。
刘苍在朝数年，做了许多有益之事，可自己觉得以至亲辅政，声望天天高，内心有些不安，便上疏请求归职道：
“臣苍疲驽（之才），特为陛下慈恩覆（庇）护，在家备教导之仁，升朝蒙爵命之首，制书褒美（奖励），班之四海，举负薪（小人）之才，升君子之器。凡匹夫一介，尚不忘箪食之惠，况臣居宰相之位，同气之亲哉（有手足之情）！宜当暴骸膏野，为百僚先（百官的表率），而愚顽之质，加以固病（有病在身），诚羞负乘，辱污辅将之位，将被诗人‘三百赤绂’ (指无德而居高位)之（讽）刺。今方域晏然，要荒无儆（边远没有警讯），将遵上德无为之时（正是遵守上德无为而治之时）也，文官犹可并省，武职尤不宜建（增加）。昔象封有鼻（古时象被舜封于有鼻），不任以政，诚由（君王）爱深，不忍扬其过恶。前事之不忘，来事之师也。自汉兴以来，宗室子弟无得在公卿（高）位者。惟陛下审览虞（舜）帝优养母弟，遵承旧典，终卒厚恩。乞上骠骑将军印绶，退就蕃国，愿蒙哀怜。”
汉明帝刘庄优诏不听从。其后刘苍又多次乞求，辞语十分恳切。
汉明帝永平五年壬戌岁(62年)，才充许刘苍归还东平藩国，但不接上将军印绶。以骠骑长史为东平太傅，掾为中大夫，令史为王家郎。加赐钱五千万，布十万匹。
汉明帝永平六年癸亥岁(63年)冬天，皇帝巡幸鲁国，征召刘苍跟着回京师。
汉明帝永平七年甲子岁(64年)，皇太后（阴氏）驾崩。落葬后，刘苍回封地，皇上特赐奴婢五百人，布二十五万匹，和珍宝服饰器物。
汉明帝永平十一年戊辰岁(68年)， 刘苍与诸王至京师朝拜，月余，回国。
帝临送归宫，凄然怀思，乃遣使手诏国中傅曰："辞别之后，独坐不乐，因就车归，伏轼而吟，瞻望永怀，实劳我心，诵及《采菽》，以增叹息。日者（前些时候）问东平王处家何等最乐，王言为善最乐，其言甚大，副是要腹矣（说到内心深处了）。今送列侯印十九枚，诸王子年五岁已上能趋拜者，皆令带之。"
汉明帝永平十五年壬申岁(72年)春天，皇帝出行，驾幸东平，赏赐刘苍钱千五百万，布四万匹。皇上把所作《光武本纪》给刘苍看，刘苍于是上一篇《光武受命中兴颂》。帝甚善之，以其文典雅，特令校书郎贾逵作注解。
肃宗即位，对刘苍的尊重恩礼超过前代，诸王没有谁能和他相比。
汉章帝建初元年丙子岁（76年），地震，刘苍上书谈到几件事，其事留在禁中。皇上回信道：“丙寅所上便宜三事，朕亲自览读，反复数周（遍），心开目明，旷然发蒙（似乎明白了许多）。间（平时）吏人奏事，亦有此言，但明智浅短，或谓傥是（正确），复虑为非，何者？灾异之降（临），缘政而见。今改元之后，年饥人流，此朕之不德感应所致。又冬春旱甚，所被尤广，虽内用克责，而不知所定。得（东平）王深策，快然意解。《诗（经）》不云乎：‘未见君子，忧心忡忡；既见君子，我心则降。'思惟嘉谋，以次奉行，冀蒙福应（想到你的一些好主意，决定依次照办，希望得到好的回应）。彰报至德，特赐王钱五百万。”
后来皇帝想替原陵、显节陵修陵邑，刘苍听说了，连忙上疏谏曰：“听说您将替二陵起立郭邑，臣以前以为是道听途说，不大实在，近来派从官古霸探视涅阳公主的病，使者回来，才知道诏书已经下来。臣见过光武皇帝亲自履行俭约的品德，深睹始终之分，勤勤恳恳，用葬制来说，所以营建陵地，都是按古典办事，诏书说过：‘毋为山陵，陂池裁令流水而已。’孝明皇帝大孝不违背教训，认真执行。至于自己所营创，尤其俭省，谦德之美，达到了极点。臣下愚笨之见，以为园邑的兴建，从强秦开始。古时墓而不坟，不想让它显眼，何况筑城郭，建都郛呢！上违先帝的圣心，下造无益的工程，虚费国家财用，动摇百姓之心，不是致和气、求丰年的办法。又按吉凶俗数来说，也不想无故修缮丘墓，有所兴起，考之古法就不合，查之现在也违背人心，求之吉凶也不见有福。陛下履行舜帝的至性，追祖祢之深思，然而怕左右议论，以累及圣心。臣苍的确伤二帝纯德之美，不畅于无穷。只想得到您的观览。”皇上听从了，停止了作为。从此朝廷有可疑的政事，就派快马去征询意见。刘苍全心对答，都被采纳应用。
汉章帝建初三年戊寅岁（78年），皇上在南宫宴请卫士，因而走遍了皇太后掖庭池阁，看到了阴太后旧时用过的器物，脸上表现出难过的样子，于是命留五时衣各一袭，和平日所穿衣服共五十箧，其余全部分给诸王主及在京师的子孙各有不等的数。特赐给刘苍及琅邪王刘京的书曰：
“中大夫奉使，亲闻动静，嘉之何已！岁月骛过，山陵浸远，孤心凄怆，如何如何！间飨卫士于南宫，因阅视旧时衣特，闻于师曰：‘其物存，其人亡，不言哀而哀自至。’信矣（的确如此）。惟王孝友之德，亦岂不然！今送光烈皇后假糸介帛巾各一，及衣一箧，可时奉瞻（看），以慰《凯风》寒泉之思，又欲令后生子孙得见先后衣服之制。今鲁国孔氏，尚有仲尼车舆冠履，明德盛者光灵远也。其光武皇帝器服，中元二年已赋诸国，故不复送。并遗宛马一匹，血从前髆上小孔中出。常闻武帝歌天马，沾赤汗，今亲见其然也。顷反虏尚屯，将帅在外，忧念遑遑，未有闲宁。愿王宝精神，加供养。苦言至戒，望之如渴。”
汉章帝建初六年辛巳岁（81年）冬，刘苍上疏求朝见。明年正月，章帝许之。特赐刘苍行装钱一千五百万，其余诸王各一千万。章帝又因为刘苍入朝冒涉寒露，遣谒者赐其貂裘，及太官食物珍果，又派大鸿胪窦固持节郊迎。章帝乃亲自巡行邸第，预设帷床，其钱帛器物无不充备，又下诏曰：“《礼》云伯父归甯乃国，《诗经》说叔父建尔元子，这是对其尊敬至极。昔日萧相国被给予上殿还名的待遇，是优其忠贤。对亲人尚且如此，对亲尊双兼的人能还敬之吗！令沛、济南、东平、中山四王，赞时都勿称己名。”刘苍到后，进殿便拜，章帝亲答之。其后诸王入宫，全以辇相迎，至省閤乃下。刘苍因为受恩过礼，心中不安宁，便上疏辞让曰：“臣闻贵有常尊，贱有等威，卑高列序，上下以理。陛下至德广施，慈爱骨肉，既赐奉朝请，咫尺天仪，而亲屈至尊，降礼下臣，每赐宴见，辄兴席改容，中宫亲拜，事过典故，臣惶怖战栗，诚不自安，每会见，踧踖无所措置。此非所以章示群下。安臣子也。”章帝刘炟见此奏叹息不止，从此更加褒赏看重刘苍焉。按旧典，诸王女皆封乡主，而独封刘苍之五女为县公主。
三月，大鸿胪奏请遣送诸王归国，章帝特将刘苍留下，赏赐以私书、列仙图、道术秘方等。至八月饮酎礼毕，有司复奏请遣送刘苍，乃许之。又手诏赐刘苍曰：“骨肉天性，诚不以远近为亲疏，然数见颜色，情重昔时。念王久劳，思得还休，欲署大鸿胪奏，不忍下笔，顾授小黄门，中心恋恋，恻然不能言。"于是章帝亲自送车驾，流涕而分别。又赏赐刘苍乘舆服御，珍宝舆马，钱布以亿万计。
刘苍还国后得病，章帝急派名医诊治，让小黄门侍疾，一时使者车马道路不绝。又在驿站置千里马，传报刘苍的病情。
汉章帝建初八年癸未岁（83年）春正月二十九壬辰日，刘苍薨逝，在位四十二年，谥为东平宪王，子东平怀王刘忠嗣位。
汉章帝刘炟诏告中傅，将刘苍从建武以来章奏及所作书、记、赋、颂、七言、别字、歌诗封缄送上，集在一起而览。又遣大鸿胪持节，五官中郎将副监丧，及将作使者共六人，令四姓小侯诸国王主全部会至东平奔丧，赐钱前后一亿，布九万匹。及葬时，汉章帝刘炟制策曰：“惟建初八年三月己卯，皇帝曰：谘王丕显，勤劳王室，亲受策命，昭于前世。出作蕃辅，克慎明德，率礼不越，傅闻在下。昊天不吊，不报上仁，俾屏余一人，夙夜茕茕，靡有所终。今诏有司加赐鸾辂乘马，龙旂九旒，虎贲百人，奉送王行。匪我宪王，其孰离之！魂而有灵，保兹宠荣。呜呼哀哉！”
汉章帝建初九年甲申岁（84年），章帝乃拆分东平国，封刘忠的弟弟刘尚为任城王，其余五人为列侯。
刘忠在位仅一年，于汉章帝建初九年甲申岁（84年）九月十二乙未日薨逝，謚为“东平怀王”，子东平孝王刘敞嗣。
汉章帝元和三年丙戌岁（86年），汉章帝刘炟东行巡狩，驾幸东平宫，追念刘苍，谓其诸子曰：“思其人，至其乡；其处在，其人亡。”因泪泣下沾湿衣裳襟，便到刘苍陵寝，为其陈置虎贲、鸾辂、龙旗，以章显之，祠以太牢之礼，亲拜祠坐，哭泣尽哀，赐御剑于陵前。当初，刘苍归国时，其为骠骑将军时的吏人丁牧、周栩以刘苍敬贤下士，不忍去之，遂为王家大夫，侍奉其祖及孙几十年。汉章帝刘炟闻之，皆引见之，既怜悯他们因此官位淹滞，又欲扬刘苍的美德，当即擢拜他们为议郎。丁牧官至齐国相，周栩为上蔡县令。
汉和帝永元十年戊戌岁（98年），汉和帝刘肇封刘苍之孙刘梁为矜阳亭侯，封刘敞的六个弟为列侯。刘敞丧母至孝，国相陈珍上奏其事迹。
汉安帝永甯元年庚申岁（120年），邓太后增封其邑五千户，又封刘苍之孙二人为亭侯。
刘敞立四十八年薨，子东平顷王刘端嗣。立四十七年薨，子刘凯嗣位东平王；立四十一年，魏受禅，以其为崇德侯。
汉章帝元和元年甲申岁（84年），章帝拆分东平国，封东平怀王刘忠的弟弟刘尚为任城王，食任城、亢父、樊三县。其余五人为列侯。
汉和帝永元十三年辛丑岁（101年）二月，任城王刘尚薨逝，在位十八年，谥为“任城孝王”，子任城贞王刘安嗣位。
汉和帝永元十四年壬寅岁，封其母弟刘福为桃乡侯。
汉安帝永初四年庚戌岁（110年），封刘福弟刘亢为当涂乡侯。
刘安性轻易贪吝，多次微服出入，游观于封国之中，夺取官属车马刀剑，下至卫士米肉，皆不给钱。
汉安帝元初六年己未岁（119年），相国行弘上奏请废之，安帝不忍，让他以一岁租五分之一赎罪。
刘安立十九年薨，子任城节王刘崇嗣。
汉顺帝时期，羌虏数反，刘崇总是上钱帛佐边费。及帝崩，复上钱三百万助山陵用度，朝廷嘉赞其忠，而不受其钱。立三十一年薨，无子，国绝。
汉桓帝延熹四年辛丑岁（161年），桓帝立河间孝王子参户亭侯刘博为任城王，以奉其祀。刘博有孝行，丧母，服制如礼，桓帝增封三千户。刘博立十三年薨，无子，国无继承人。
汉灵帝熹平四年乙卯岁（175年），灵帝复立河间贞王刘建子新昌侯刘佗为任城王，以奉孝王后。立四十六年，魏受禅，以为崇德侯。
七子：刘延，郭皇后生，初为淮阳公→淮阳王→阜陵王→阜陵质王。
东汉光武帝建武十五年己亥岁（39年）封淮阳公。
汉光武帝建武十七年辛丑岁（41年）进爵为淮阳王。
汉光武帝建武二十八年壬子岁（52年）就藩国淮阳。
汉光武帝建武三十年甲寅岁（54年），以汝南之长平、西华、新阳、扶乐四县益淮阳国。
刘延性格骄奢，对下严烈。永平年中，有人上书告刘延与姬兄谢弇及姊馆陶主婿驸马都尉韩光纳招奸猾之人，作图谶，祠祭祝诅。明帝让有关部门对此案察验事实，结果韩光、谢弇被杀，被此事所牵连及的人中很多人都被处死和流徙。有关部门奏请诛戮刘延，明帝显宗刘庄以刘延其罪比楚王刘英小，故特加恩赦，改徙为阜陵王，食邑二县。
刘延被徙封以后，长期心怀怨恨。建初中，又有人告发刘延与其子刘鲂定逆反之谋，有关部门奏请用囚车征刘廷到廷尉审讯。肃宗章帝刘炟下诏曰：“阜陵王前犯大逆，罪恶尤深，同于周朝的管、蔡，汉朝淮南王。经有正义，律有明刑。先帝不忍心弃亲戚之恩，便枉屈大法，代阜陵王受愆过，群下无人不感到困惑。今阜陵王不曾悔悟，悖乱之心不改，逆谋内泄，自其子刘鲂而发，这真是本朝所还愿听说的。朕恻然伤心，不忍让阜陵王受审，今贬其爵为阜陵侯，食邑一县。获罪的其他人，侯爵自免。要引以为戒啊！"赦刘鲂等人罪不加案验，派使谒者一人监护刘延到封国，不准他与吏人通连。
汉章帝章和元年丁亥岁（87年），章帝驾行幸到九江，赐刘延书住与车驾要他来寿春会见。帝见刘延及妻子儿女，愍然伤怀，乃下诏曰：“古时周朝爵封一千八百人，而姬姓的人占一半，这是为了用以支持王室。朕今南巡，望淮、海，意在阜陵，乃与阜陵侯相见，阜陵侯志意衰落，形体还如以前，瞻省怀感，又喜又悲。今恢复阜陵侯为阜陵王，增封四县，与前加在一起为五县。"以阜陵地势低湿，徙都寿春，加赐钱千万，布万匹，安车一乘，夫人诸子按等级赏赐。第二年又召他入朝见。
汉和帝永元元年己丑岁（89年）十月十八庚子日，阜陵王刘延（刘秀第七子）薨逝，为王立五十一年，谥为阜陵质王，子阜陵殇王刘冲嗣之。
汉和帝永元二年庚寅岁（90年），汉和帝刘肇下诏全部废除以前让下属议定给刘延的罪状。
汉和帝永元三年辛卯岁（91年）夏六月二十八辛丑日，刘冲薨，凡立二年，无嗣，汉和帝刘肇又封刘冲兄刘鲂，是为阜陵顷王。
汉和帝永元八年丙申岁（96年），封刘鲂弟十二人为乡、亭侯。
刘鲂立三十年薨，子阜陵怀王刘恢嗣。
汉安帝延光三年甲子岁（124年），封刘恢兄弟五人为乡、亭侯。
刘恢立十年薨，子阜陵节王刘代嗣。
汉顺帝阳嘉二年癸酉岁（133年），封刘代的哥哥刘便亲为勃逎亭侯。
刘代立十四年薨，无子，免。
汉桓帝建和元年丁亥岁（147年），桓帝立勃逎亭侯刘便亲为刘恢的后嗣，是为阜陵恭王。刘便亲立十三年薨，子阜陵孝王刘统嗣。立八年薨，子阜陵王刘赦立；建安年中薨，无子，国除。
八子：刘荆，光烈皇后阴氏生， 初封山阳公→山阳王→广陵王→广陵思王。
东汉光武帝建武十五年己亥岁（39年）封为山阳公。
汉光武帝建武十七年辛丑岁（41年）进爵为山阳王。
刘荆性苛急，常暗害人，有才能而喜玩弄权术。光武皇帝崩，棺柩停在前殿，刘荆干哭不哀，又写匿名信，用方底囊盛之，冒充东海王刘彊舅舅大鸿胪郭况，让奴仆送给刘彊，信中说：
“君王无罪，被废受辱，而且甚至有兄弟被捕入狱。郭太后也失掉常职，被迁到北宫，及其年老，又让她远迁居边，使海内之人深为之痛，观者心酸。太后薨，其尸枢停在堂中时，洛阳派来的官吏又连连捕杀宾客，以至有一家三人死在堂前的。太令人悲痛了！现在天下有丧，朝廷弓弩张设特别完备。近来梁松命令虎贲史说：‘吏行有利该做的事如果有人非难，勿拘于常制，封侯的机会难再得！’郎官暗自悲伤，为大王寒心叹息。现在天下都争着要贼害大王以求功，您还有什么余地吗！如果您合并二国之众。可得百万人。大王为之主，鼓行无敌，立功就像泰山破鸡蛋，四马载鸿毛那样容易，这是商汤、武王那样的军队。今年轩辕星有白气，占星家及好事者都说白气为丧，轩辕是女主之位。又金星前出现在西方，至午兵事当起。又太子星色黑，至辰日就变赤色。黑为病，赤为兵，大王要努力行事。高祖起于亭长，光武陛下兴于白水，何况于大王是光武陛下的长子，旧时的太子呢！上求天下事必举，下雪除被废之耻，报死母之仇，精诚所加，金石为之开。大王当为秋霜肃杀万物。勿为槛羊受制于人，况且大王即使欲为槛羊，就能实现吗？我私下见诸相者都言大王贵相，当行天子之法。人主崩之，间里之辈尚为盗贼，欲有所望，何况大王呢！受命之君，是上天所立，非人力可谋。而今新帝却是人谋所立，强者为右。愿大王立高祖、光武帝的志向，不要像秦朝的扶苏、将闾那样。”
刘彊得信后特别惊慌恐惧，当即扣下信使，将信封缄上奏。
显宗明帝刘庄因为刘荆是自己的同母弟弟，掩密其事，让他出居于河南宫。当时西羌正反叛，刘荆不得志，希望天下因羌乱有变，私下招揽能占星者与其谋议。明帝听说，又徙封刘荆为广陵王，遣其赴国。其后刘荆又把相者叫来对他说：“我长得像先帝。先帝三十岁时得天下，我今年也三十岁，能起兵吗？”相者将此言告诉官吏。刘荆惶恐，自绑入狱。明帝又加恩于他，不深究其事，下诏不得让他臣属吏人，惟食租如故。使国相、中尉小心地宿卫之。刘荆犹不改，后来又使巫人祭祀祝诅。有关官吏举奏，请诛杀之。刘荆乃自杀，立共二十九年。明帝怜伤之，赐其谥为广陵思王。
汉明帝永平十四年辛未岁（71年），封刘荆之子刘元寿为广陵侯，佩带王的玺绶，食刘荆故国六县；又封刘元寿弟三人为乡侯。第二年，皇帝东出巡狩，征刘元寿兄弟在东平宫会见，赐其御服器物，又取皇子舆马，全都给他们。
汉章帝建初七年壬午岁（82年），肃宗章帝下诏刘元寿兄弟与诸王一起来京师朝见。
刘元寿薨逝，其子刘商嗣位。刘商卒，子刘条嗣位，传国于后。
九子：刘衡，光烈皇后阴氏生， 封临淮怀公。
东汉光武帝建武十五年己亥岁（39年）立临淮公，未及进爵为王而薨，谥为临淮怀公，无子，免爵。
十子：刘焉，郭皇后生，初封为左翊公→左翊王→中山王→中山简王。
东汉光武帝建武十五年己亥岁（39年），封左翊公。
汉光武帝建武十七年辛丑岁（41年）进爵为左翊王。焉以郭太后少子故，独留京师。
汉光武帝建武三十年甲寅岁（54年），徙封为中山王。
汉明帝永平二年己未岁（59年）冬，诸王来会辟雍，事毕都回归藩国，明帝刘庄下诏刘焉与他们一起赴国，以虎贲官骑从之。刘焉上疏辞让，明帝回报曰：“凡是诸侯出境，必备左右，所以齐、鲁二君会于夹谷，有司马随从。今五国各给官骑百人，整齐随行，他们都是北军胡骑，通兵善射，弓不虚发，射中必使其裂。有文事必有武备，这是用来表示对藩职的器重。望中山王不要推辞。"
因为郭太后偏爱刘焉，所以明帝对他特加恩宠，独使他可以往来京师。
汉明帝永平十五年壬申岁（72年），刘焉姬韩序有过错，刘焉将她缢杀。相国举奏此事，刘焉因此被削去安险县。元和年中，肃宗章帝又把安险县归还给中山国。
汉和帝永元二年庚寅岁（90年）六月十二辛卯日，刘焉薨逝，立五十二年，谥为中山简王。子中山夷王刘宪嗣。
汉和帝永元四年壬辰岁（92年），封刘宪弟十一人为列侯。
刘宪立二十二年薨，子中山教王刘弘嗣位。
汉安帝永甯元年庚申岁（120年），封刘弘二弟为亭侯。
刘弘立二十八年薨，子中山穆王刘畅嗣位。
汉顺帝永和六年辛巳岁（141年），封刘畅弟刘荆为南乡侯。
刘畅立三十四年薨，子中山节王刘稚嗣，无子，国除。
十一子：刘京，光烈皇后阴氏生， 初封琅邪公→琅邪王→琅邪孝王。
东汉光武帝建武十五年己亥岁（39年），封琅邪公。
汉光武帝建武十七年辛丑岁（41年），进爵为琅邪王。
刘京性恭孝，喜好经学，显宗孝明帝刘庄尤喜欢他，对他赏赐恩宠的殊异无人可以相比。
汉明帝永平二年己未岁（59年），明帝把太山郡之盖、南武阳、华，东莱郡之昌阳、卢乡、东牟六县增封给琅邪国。
汉明帝永平五年辛酉岁（61年），刘京乃就藩封国。后光烈皇后崩，明帝将太后遗金宝财物全部赐给刘京。刘京以莒城为都，好修宫室，穷极伎巧之工，其殿馆壁中的横木全部用金银装饰。刘京多次上诗赋颂帝功德，明帝嘉美之，让史官记载下来。刘京国中有城阳景王的祠庙，由吏人奉祀。祠中神多次下言宫中多不便利，刘京上书愿将宫殿迁到开阳，用华、盖、南武阳、厚丘、赣榆五县换东海国之开阳、临沂，肃宗章帝许之。
汉章帝建初六年辛巳岁（81年），春二月十七辛卯日，琅邪王刘京薨逝，为王立三十一年，谥为琅邪孝王，葬东海即丘广平亭，朝廷下诏割广平亭属开阳。子琅邪夷王刘宇嗣位。
汉章帝建初七年壬午岁（82年），封刘宇弟十三人为列侯。
汉章帝元和元年甲申岁（84年），封琅邪孝王刘京之孙二人为列侯。
刘宇立二十年薨，子琅邪恭王刘寿嗣。
汉安帝永初元年丁未岁（107年），封刘寿弟八人为列侯。
刘寿立十七年薨，子琅邪贞王刘尊嗣。
汉安帝延光二年癸亥岁（123年），封刘尊弟四人为乡侯。
刘尊立十八年薨，子琅邪安王刘据嗣。【注释：《后汉书 卷六 孝顺孝冲孝质帝纪第六》中的顺帝纪中记载：汉顺帝永和三年戊寅岁（138年）六月初一辛丑日琅邪王刘遵薨，故应在位廿九年也。】
汉顺帝永和五年庚辰岁（140年），封刘据弟三人为乡侯。
刘据立四十七年薨，子琅邪顺王刘容嗣。
汉献帝初平元年庚午岁（190年），遣弟刘邈至长安奉章贡献，献帝以刘邈为九江太守，封阳都侯。
刘容立八年薨，国绝后嗣。
当初，刘邈来到长安，盛称东郡太守曹操忠诚于献帝，曹操因此以刘邈有德。
汉献帝建安十一年丙戌岁（206年），又立刘容之子刘熙为琅邪王。刘熙在位十一年，犯谋欲过江降敌之罪，被诛，其封国被废除。
长女：刘义王，母不详，建武十五年封舞阳长公主，适陵乡侯太仆梁松，光武帝宠幸莫比。梁松坐诽谤罪，永平四年，汉明帝杀梁松，舞阳公主受牵连被流放回凉州姑臧梁家。
次女：刘中礼，生卒年不详，母光烈皇后阴丽华，建武十五年（39年）封涅阳公主，以南阳郡涅阳县（今河南省南阳市镇平县南侯集镇境内，古称涅水的赵河北岸）为其采邑，她才情如虹，曾在镇平县五垛山涅水之畔游玩，作《涅水之阳》，袅娜而舞，婉转而歌。汉章帝（75年－88年在位）登基后，肃宗刘炟尊为涅阳长公主。适显亲侯大鸿胪窦固，
涅阳公主的儿子名曰窦彪，官至射声校尉，在其父涅阳公主驸马窦固去世前就已去世，因窦彪无子，窦固薨逝后，封国被收回，爵位也随即被免除。
在光武帝刘秀的五个女儿中，只有涅阳公主的驸马窦固得以善终，其他四位公主的驸马均因故遭到诛杀。
三女：刘红夫，母郭圣通，汉光武帝十五年（39年）封馆陶公主，适驸马都尉韩光。后韩光坐与淮阳王刘延谋反被诛。汉明帝时，馆陶公主曾经为自己的儿子求郎官一职，但没有被汉明帝准许，而是赐钱千万。
四女：刘礼刘，母光烈皇后阴丽华，建武十七年（41年）封淯阳公主，适阳安侯长乐少府郭璜。郭璜坐与窦宪谋反诛。
五女：刘绶，母不详，汉光武帝建武二十一年乙巳岁（45年）封郦邑公主，嫁给了她的表兄阴丰。阴丰的家世显赫无比，乃是刘秀妻阴丽华的嫡亲外甥、新阳侯阴就的侯王世子、未来的侯爷。
《后汉书 樊宏阴识列传第二十二》曰：“就子丰尚郦邑公主。公主娇妒，丰亦狷急。永平二年，遂杀主，被诛，父母当坐，皆自杀，国除。”
郦邑公主傲气十足，醋劲也十足，阴丰则不但好色兼且性急火暴。
汉明帝永平二年（59年）有一天，阴丰和郦邑公主两口子又发生了内战，一通大吵大闹之后，终于达到了最高潮，阴丰狂怒之下，操起刀子，一家伙就捅在了郦邑公主的身上，正中要害，方才还在又跳又叫的郦邑公主立马就倒地不起，一命归西。
看来郦邑公主当时定是象大多数人一样，吆喝着“你真敢把我怎么样么？有胆的就来呀……来呀……”——结果万没料到，邪火烧心的时候，平时没有的胆现在也能急剧膨胀，果然就：“我来也……”。于是郦邑公主就此了帐。
等到膨胀的胆子恢复正常大小，阴丰明白自己干了什么伟大事迹出来的时候，已是回天无术。
刘庄听说自己的妹妹居然死在表弟手里，顿时眼冒金星兼火星。不但是要为妹妹报仇，更要为老刘家树立威信：现在敢杀公主，日后岂不是要杀到皇帝头上来了。于是，刘庄当着母亲阴丽华太后的面，毫不留情地下达命令，将阴丰处斩，小国舅姥爷（阴丽华还有哥哥阴识，这个是她弟弟）阴就夫妻教子无方，要负连带责任，鉴于是太后的亲弟弟，可以保得全尸，在家自尽。新阳侯的爵位就此到头，不得再传。——立此存照，往后看谁还敢拿刀朝姓刘的身上比划乎？
经此一役，往后的东汉驸马们再也没有了挑战公主老婆的勇气，而是以忠仆身份侍奉老婆，在老婆的绝对权威之下任劳任怨。
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