刘非（公元前168年―公元前128年），汉景帝刘启之第五子，汉武帝刘彻为同父（即汉景帝刘启）异母之兄弟，长刘彻12岁，母程姬。王后：某氏、陈羽；王妃/侍妾：淖姬、淳于婴儿共32人，生六子一女： 1建（江都王）、2敢（丹阳哀侯）、3蒙之（盱眙侯）、4胥行（胡孰顷侯）、5缠（秣陵终侯）、6定国（淮陵侯）；女：征臣。
汉文帝十二年癸酉岁（公元前168年）出生于汉宫，汉景帝二年丙戌岁（公元前155年）三月甲寅（廿六日）始封十四岁的刘非为汝南王。
汉景帝三年丁亥岁（公元前154年），吴楚七国叛乱时，时年十五岁，有勇力，上书自请击吴，被任为将军，吴军战败后，徙封为江都王，都广陵（今扬州），治故吴王所属之地，并因战功获得了天子赐予的旌旗。
汉武帝元光年间，匈奴大举入侵汉家边关，又上书愿击匈奴，皇上不许。
前后守江都国廿七年。《汉书》说他“好气力，治宫馆，招四方豪杰，骄奢甚”。守江都时，刘非知道董仲舒（为江都国相）是个大儒，并能用儒家大礼匡正他的过错，不但没有为难董仲舒，而且对董仲舒非常敬重。刘非采纳江都相董仲舒提出的“独尊儒术”等一系列治国方略，不仅一改过去王室成员狂妄骄奢、不轨图谋，而且尽守臣职，忠君效祖。
汉武帝元朔元年癸丑岁（公元前128年）十二月薨，终年四十一岁，葬于今江苏盱眙县马坝镇云山村大云山，谥为江都易王，长子刘建嗣位。
第二代江都王刘建，在为太子时，邯郸人梁蚡带一女子要献给江都易王刘非，刘建听说那女子很美，就偷偷找来，留下不放。梁蚡对人说：“儿子和父亲争老婆！”刘建派人杀了他。梁蚡家里人上书告状，廷尉来调查，碰上大赦，就未治刘建罪。
江都易王刘非薨逝还未下葬，刘建还在守丧时，就找来父亲所爱的美人淖姬等十人奸淫。刘建妹妹征臣是盖侯儿子的妻子，因回来奔丧，刘建又与她奸淫。
刘建的异母弟弟（刘非第六子）刘定国是淮陵侯，是江都易王刘非最小的儿子，他母亲希望儿子能继承王位，知道刘建的上述事情，就付钱给一男子荼恬上书告刘建淫乱，不宜继王位。事情交给廷尉后，廷尉却治荼恬受贿上书罪，斩首示众。刘建未被治罪。
后来，刘建又数次派人去长安接征臣来，鲁恭王太后知道后，就写信给征臣说：“国中流言四起，请慎重，不要再去江都。”后来刘建派一使者吉向太后问安，太后哭着说：“你回去把我的话告诉你们大王，他以前做的已够多的了，如今应当克制才是。难道他没听说燕、齐（燕王、齐王与亲姐妹奸淫而自杀）的事吗？告诉他我为他哭泣”。吉回去后，转告在太后的话，刘建大怒，棒击并辞退吉。
刘建游章台宫时，让四个女子乘一小船，他用脚踩翻船，致使四人都掉下水，其中两人被淹死。后来他去游雷波池，刮着大风，却让两个郎官乘小船驶入波涛中。船翻后，两个人都掉下水，抓住了翻船，在波涛中时隐时现。刘建在旁观看，哈哈大笑，致使二人都溺死。
宫娥姬妾犯错误时，刘建往往命令她们裸体击鼓，有时把她们绑在树上，长的时候过三十天才给衣服；有时剃光她们的头发，脖子上给套上铁鍊，让她们用锡杵舂东西，一舂不中，就用鞭子打；有时放狼去咬死她们，而刘建在一旁看得大笑；有时关起她们，不给吃的，让她们饿死。这样的方法刘建用来共杀死三十五名无辜者。刘建想让人和兽交媾生子，就强令官女裸体，与公羊及狗性交。
刘建专事淫乱、暴虐，自己也知道罪大恶极，有很多国人想告他。刘建害怕被斩，心中不安，便与王后成光共同唆使越人奴婢请神弄鬼，想咒死皇上。他曾对郎中令等人骂道：“汉廷使者若再来找我麻烦，我决不会一个人去死的！”
刘建也听说淮南王、衡山王有阴谋，怕他们攻打、吞并自己，便多制兵器。他封王后的父亲胡应为将军。中大夫疾很有力气，善于骑射，他便封他为灵武君。他还做黄屋盖，刻皇帝玉玺，铸将军、都尉金银大印，作汉朝使节鞭二十个，绶带一千多，并准备好军官人员及拜爵封侯的赏物，画好了天下地形图及军情地图。刘建派人与越繇王、闽侯勾结，送去奇珍锦帛；越繇王、闽侯也送来荃布、葛布、珠玑、犀甲、翠羽及蛭熊奇兽。几次派人来往后，双方约定紧急时互相帮助。到淮南王事件发生后，皇上追惩参与党羽，有些连及刘建，刘建派人行贿毁灭了罪证。
刘建后来还对亲近臣子说过：“我当国王，皇上每年都派人来查案子，让我活得不快乐。不过，壮士不能等死，我要做别人不能做的事。”刘建长期随身佩他父亲受赐的将军印，打着天子旗号出门。久而久之，上面知道了，派丞相长史与江都丞相来查办，搜出了兵器、玉玺、绶带、节鞭等反叛用具。有司请求逮捕并处死刘建。皇上指示；“与列侯、二千石官及博士商量后再定。”讨论的人都说：“刘建早失臣子之道，很久以来一直蒙皇恩不忍治罪，至今发展成谋反。刘建所行之无道，就是夏桀、商纣也不致于如此。十恶不赦者上天也要诛杀。刘建当以谋反罪正法。”皇上指示宗正、廷尉审问刘建。刘建遂于汉武帝元狩二年庚申岁（前121年）以衣带自缢身亡，王后成光等人被枭首示众。六年后国被废除，土地归汉，改称广陵郡。
一百多年后，平帝时的新都侯王莽当政，有意恢复已灭亡的旧王国，于汉平帝元始二年壬戌岁（2年）四月丁酉（十六日）绍封刘建弟弟盱眙侯刘蒙之的儿子刘宫为广陵王，以继承江都藩王嗣。王莽篡位后，王国又被废除。
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