汉家刘姓自尧帝第九子源明公受封于刘邑，以邑为姓，故为刘氏之肇始之源也。
帝尧为帝时期，派鲧进行治水，以筑城护卫为主，以至治水不成功，洪水来时仍然涛天，百姓遭殃，之后虞舜禅让为帝，再次用鲧之子禹（姓姒名文命）继续治水，因治水有功，得到了虞舜的重用并最终将部落联盟首领之位禅让于他，是夏王朝的开端。大禹死后，其子启即位，即历史上所谓的“大禹传子”，宣告了部落联盟“禅让制”的结束和封建世袭制的开始。
然而夏的统治并不巩固，启在位的时代就发生了伯益叛乱；启之子太康也治国无方，当政期间更是战乱纷纷，最后被东夷的后羿夺取了统治权，史称“太康失国”。后羿与太康相同，也是一个无能的统治者，终日沉溺于游猎之中，将政事完全交与寒浞手中。寒浞掌权后，杀后羿而代之，自立为王。后，太康弟仲康之孙少康与夏朝遗臣伯靡联手，起兵打败寒浞，恢复夏朝的统治地位，史称“少康中兴”；夏朝的统治这才得以巩固，进入了国势向上的相对稳定时期。自少康以后的杼、槐、芒、泄、不降、扃、胤甲等八代的统治，政治稳定，经济繁荣。
到夏代的第十三个国王孔甲执政，夏朝开始走向了衰亡。孔甲“好方鬼神，事淫乱”，引起人民的不满和诸侯的叛乱。夏朝的统治从此发生危机，只过了四代便导致了亡国之祸。故而史书记载“孔甲乱夏，四世而陨”（《国语.周语》）。
孔甲帝王虽无政，然我汉刘家族之第一位见于史传的显祖---刘累公却与这一位帝王有关，做出显赫的功迹，事迹见于《左传》之中。
刘姓得姓之后，根据刘氏家族的各种《刘氏族谱》中显示刘累公为第十八世祖先，详细传递世系为：1源明公→2永河公→3济乐公→4岁纪公→5正坤公→6长历公→7德尧公→8仁宏公→9廷光公→10爵南公→11行矩公→12复旺公→13茂清公→14孔阳公→15日永公→16德荣公→17聚义公→18累公→……
汉刘家族自刘邑得姓之后，不断向南发展，夏朝中期居于今河南省洛阳市东南的偃师市境内，今偃师市南缑氏镇陶家村有春秋时期的刘国故城遗址，该地古名刘聚，又称“刘累故城”，曾是夏代陶唐氏部族居地，仍叫唐。这个唐国直到夏朝末期才被夏桀所灭。《路史.国名记》记载：“桀伐有唐，尧帝后，洛阳之唐聚。”证明了在夏朝末代王夏桀攻灭唐国之后，刘累的族人才被迫由洛阳刘聚南迁于鲁山(现在的鲁山县昭平湖地区) ，在此垦荒渔猎，最后卒葬于此，刘累子孙后来便以刘为姓。
刘氏第十八世祖刘累公，据传他出生后，其紧握的小手，纹饰清析，形如古代的“累”字，故名之刘累也。及壮年，事夏帝孔甲为相，时有畜龙之习惯，因此随东方的豢龙氏学习畜龙之术，及后助孔甲帝畜龙，有功而赐氏曰御龙氏。
详细据《春秋左传》中的文字记载示：鲁昭公二十九年戊子岁(前513年)秋天，有一条龙突然降临晋国都城绛城郊外，晋国执政大臣魏献子对这件事感到很惊奇，就去向学识渊博的晋国史官蔡墨请教。蔡墨讲解了豢龙氏、御龙氏之典故，首先是豢龙氏：“昔时有一人飂叔安，有后裔子孙曰董父，实在是甚为喜好龙，能求得其耆，欲作以饮食之，龙多归附之。于是乃扰畜龙，以服事帝舜，帝赐之姓曰董，氏曰豢龙，封诸侯为鬷川，鬷夷氏其后也。”其后再说御龙氏：“夏王孔甲在位期间能够顺从天意，因此天帝特地赐给他四条驾车的龙，黄河和汉水的各两条，各有一雌一雄，而孔甲不知道如何喂养。当时陶唐氏裔孙有刘累，早年曾随豢龙氏学过养龙技术，自报奋勇去为孔甲养龙，孔甲因此嘉奖刘累，赐他为御龙氏，还把豕韦氏的土地封给他作采邑。不料没过多久，一条雌龙突然死了，刘累不敢向孔甲报告，就私下里把龙肉剁碎煮成汤献给孔甲。孔甲喝了龙肉汤感觉味道极美，后又向刘累索要，刘累怕事情败露，于是弃官而逃，避居到鲁县。”
北宋王安石诗赞曰:
神物惊天扰可骑，如何孔甲但能羁；
当时若使无刘累，龙意茫然始得知。
对于刘累公养龙之事，在《史记.夏本纪》中也有类似记载，只是司马迁说夏王孔甲是一个“好方鬼神，事淫乱”的昏君，而且天上仅降下来两条龙，与《左传》所记略有差异。另外，《史记》原文中有“陶唐既衰，其后有刘累，学扰龙于豢龙氏，以事孔甲”之句。《集解》注引服虔曰：“后，刘累之为诸侯者，夏侯赐之姓。”由此可见，刘累实为夏代诸侯，也是夏朝晚期（孔甲为夏倒数第四代王）陶唐氏部族领袖。当时陶唐氏势力衰微，其族首领刘累以养龙事夏王有功，被夏王授官赐姓（御龙氏）封地，遂成为一方诸侯。
刘累迁徙到河南省鲁山县隐居，隐匿了原来的名字，隐居于“邱公城”附近。孔甲知道后，不再追究，复为刘累，刘累族人遂跟随至此繁衍生息。刘累终卒于今河南省鲁山县邱公城，葬于邱公城东北三十米处。早在明朝时，就把邱公城附近的耿集镇（古称竹峪寨）雅称“豢龙故里”，又在西寨门迎门额上镶刻“豢龙故里”门额石记之。二十世纪五十年代，修筑昭平湖水库，刘累墓便没于昭平湖水中。
2000年庚辰岁在当地政府支持下，在昭平湖风景区重新修筑“刘累故邑”，内有刘累祠、刘累纪念墓和刘氏与龙文化碑林等，方便海内外更多的刘姓族人前来寻根问祖。
河南省平顶山市鲁山县刘累故邑规划图
刘累公雕像
刘累祠
刘累公纪念墓
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